[发明专利]运动路径确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种运动路径确定方法，其特征在于，应用于移动设备中，包括：

针对各移动设备，若当前移动设备移动到目标移动位置时，确定与所述当前移动设备相关联的目标关联移动设备，以及所述目标关联移动设备的关联位置信息；

针对各移动设备，根据所述当前移动设备的当前位置信息和各关联位置信息，分别确定下一时刻所述当前移动设备和所述目标关联移动设备的目标移动位置信息，以使各移动设备移动到与相应目标移动位置信息对应的目标移动位置；

根据每个移动设备在各个时刻的目标移动位置信息，生成与每个移动设备对应的运动路径；

其中，所述运动路径的起始位置信息和终止位置信息为确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前移动设备移动到目标移动位置时，确定与所述当前移动设备相关联的目标关联移动设备，包括：

针对各移动设备，若基于当前移动设备中的信息处理模块，确定所述当前移动设备移动到目标移动位置时，则基于所述信息处理模块确定预设覆盖区域内覆盖的目标关联移动设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信息处理模块包括位置信息采集单元和覆盖区域确定单元，所述若基于当前移动设备中的信息处理模块，确定所述当前移动设备移动到目标移动位置时，则基于所述信息处理模块确定预设覆盖区域内覆盖的目标关联移动设备，包括：

若基于位置信息采集单元采集的位置信息，确定所述当前移动设备移动到所述目标移动位置时，则基于所述覆盖区域确定单元以所述目标移动位置为中心确定预设覆盖区域内覆盖的目标关联移动设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述覆盖区域确定单元以所述目标移动位置为中心确定预设覆盖区域内覆盖的目标关联移动设备之后，还包括：

接收服务器发送的与所述当前移动设备相关联的待关联移动设备；其中，所述服务器用于记录各移动设备在各个时刻的位置信息，以及所述预设覆盖区域内与各移动设备关联的待关联移动设备；

若当前移动设备中的信息匹配模块检测到所述目标关联移动设备与所述待关联移动设备不一致，则确定包括所述目标关联移动设备和所述待关联移动设备的移动设备集合；

基于所述移动设备集合更新所述目标关联移动设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标关联设备的关联位置信息，包括：

基于所述当前移动设备中的通信模块向所述目标关联移动设备发送位置信息获取信号，以使各目标关联设备将相应的位置信息发送至所述当前移动设备；

接收各目标关联移动设备发送的位置信息，并作为所述关联位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前移动设备的当前位置信息和各关联位置信息，分别确定下一时刻所述当前移动设备和所述目标关联移动设备的目标移动位置信息，包括：

根据当前移动设备的当前位置信息和目标朝向信息，确定下一时刻与所述当前移动设备相关联的至少一个待选择位置信息；以及，

针对各目标关联移动设备，确定当前目标关联移动设备的关联位置信息和相应的目标朝向信息，确定下一时刻与所述当前目标关联移动设备相对应的至少一个待确定位置信息；其中，所述目标朝向信息是根据各移动设备的终止位置信息确定的；

根据所述至少一个待选择位置信息和各目标关联移动设备的至少一个待确定位置信息，确定下一时刻所述当前移动设备和各目标关联移动设备的目标移动位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个待选择位置信息和各目标关联移动设备的至少一个待确定位置信息，确定下一时刻所述当前移动设备和各目标关联移动设备的目标移动位置信息，包括：

根据各位置信息的位置类型，从各目标关联移动设备的至少一个待确定位置信息和所述至少一个待选择位置信息，确定出下一时刻所述当前移动设备和各目标关联移动设备的目标移动位置信息。