[发明专利]一种仓库规划方法及系统

说明书

本发明公开了一种仓库规划方法及系统，在该方法中，首先获取料箱信息、规划区域信息和所述规划区域中的障碍物信息；然后利用地堆块规划模型根据所述料箱信息、所述规划区域信息和所述障碍物信息进行规划，获得所述规划区域中的地堆块规划结果，再利用料箱规划模型根据所述料箱信息和所述地堆块规划结果进行规划，得到料箱摆放位置。可见，本发明利用模型自动实现规划过程，无需人工干预，并且在获取料箱信息、规划区域信息和所述规划区域中的障碍物信息的基础上，将地堆规划的步骤拆解为地堆区域规划和料箱摆放规划两个方面进行，在实现规划自动化的同时能够有效节约仓库的面积利用率。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，尤其涉及一种仓库规划方法及系统。

背景技术

近年来，传统制造业中掀起了一阵数智化转型的浪潮，许多大型企业希望通过数字+智能的方式，借助计算机以及人工智能算法，帮助员工提高其日常的运作效率，以达到降本增效的目的。料箱规划就是工业生产环节中最重要的一环之一。工厂的供应商会提前将物料送往工厂的仓库，并将物料装在标准的料箱之中。在物料被送往生产线生产加工之前，会将料箱存放在产线旁的库位中，库位若是在地面上直接堆放，则称之为地堆，如何能有效摆放不同物料的料箱，使得仓库的面积利用率以及上线效率最高，从而实现仓储物流成本最小化，就成为了一个极具挑战但应用广泛且效益显著的问题。

目前，料箱在地堆上的摆放方式仍旧以人工经验为主。工作人员根据厂房内立柱的排布方式以及摆放料箱的尺寸大小，通过CAD制图软件，在厂房的地堆规划区域中划分地堆块。但是，由于地堆块的划分方式较多，料箱的摆放形式也很多样，通过人工方式进行规划，无法全面考虑，不能有效提高仓库的面积利用率。

发明内容

本发明提供了一种仓库规划方法，以解决或者部分解决不能有效提高仓库的面积利用率的技术问题，在地堆规划过程当中，通过建立数学模型进行求解规划，实现地堆块规划和料箱摆放方式的自动化，提升仓库中的面积利用率，提升仓库中的整体运作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种仓库规划方法，所述方法包括：

获取料箱信息、规划区域信息和所述规划区域中的障碍物信息；

利用地堆块规划模型根据所述料箱信息、所述规划区域信息和所述障碍物信息进行规划，获得所述规划区域中的地堆块规划结果；

利用料箱规划模型根据所述料箱信息和所述地堆块规划结果进行规划，得到料箱摆放位置。

优选的，所述地地堆规划模型包括：地堆块尺寸规划模型和地堆块位置规划模型；

所述利用地堆块规划模型根据所述料箱信息、所述规划区域信息和所述障碍物信息进行规划，获得所述规划区域中的地堆块规划结果，具体包括：

利用所述地堆块尺寸规划模型根据所述料箱信息和所述规划区域信息进行规划，得到地堆块尺寸；

利用所述地堆块位置规划模型根据所述规划区域信息、所述障碍物信息、所述地堆块尺寸进行规划，得到地堆块位置。

优选的，所述利用所述地堆块尺寸规划模型根据所述料箱信息和所述规划区域信息进行规划，得到地堆块尺寸，具体包括：利用所述地堆块尺寸规划模型根据所述料箱信息进行规划处理，并利用包含所述规划区域信息在内的第一约束条件集对处理结果进行约束，得到所述地堆块尺寸；

所述利用所述地堆块位置规划模型根据所述规划区域信息、所述障碍物信息、所述地堆块尺寸进行规划，得到地堆块位置，具体包括：利用所述地堆块位置规划模型根据所述地堆块尺寸进行规划处理，并利用包含所述规划区域信息和所述障碍物信息的第二约束条件集对处理结果进行约束，得到所述地堆块位置。

优选的，所述利用所述地堆块尺寸规划模型根据所述料箱信息进行规划处理，具体包括：

利用所述地堆块尺寸规划模型根据所述料箱信息进行规划处理；