[发明专利]一种仓库规划方法及系统

权利要求书

1.一种仓库规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取料箱信息、规划区域信息和所述规划区域中的障碍物信息；

利用地堆块规划模型根据所述料箱信息、所述规划区域信息和所述障碍物信息进行规划，获得所述规划区域中的地堆块规划结果；

利用料箱规划模型根据所述料箱信息和所述地堆块规划结果进行规划，得到料箱摆放位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地地堆规划模型包括：地堆块尺寸规划模型和地堆块位置规划模型；

所述利用地堆块规划模型根据所述料箱信息、所述规划区域信息和所述障碍物信息进行规划，获得所述规划区域中的地堆块规划结果，具体包括：

利用所述地堆块尺寸规划模型根据所述料箱信息和所述规划区域信息进行规划，得到地堆块尺寸；

利用所述地堆块位置规划模型根据所述规划区域信息、所述障碍物信息、所述地堆块尺寸进行规划，得到地堆块位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述利用所述地堆块尺寸规划模型根据所述料箱信息和所述规划区域信息进行规划，得到地堆块尺寸，具体包括：利用所述地堆块尺寸规划模型根据所述料箱信息进行规划处理，并利用包含所述规划区域信息在内的第一约束条件集对处理结果进行约束，得到所述地堆块尺寸；

所述利用所述地堆块位置规划模型根据所述规划区域信息、所述障碍物信息、所述地堆块尺寸进行规划，得到地堆块位置，具体包括：利用所述地堆块位置规划模型根据所述地堆块尺寸进行规划处理，并利用包含所述规划区域信息和所述障碍物信息的第二约束条件集对处理结果进行约束，得到所述地堆块位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述地堆块尺寸规划模型根据所述料箱信息进行规划处理，具体包括：

利用所述地堆块尺寸规划模型根据所述料箱信息进行规划处理；

其中，x_i，j'：料箱i是否放在地堆块j'中，i∈I，j'∈J，I为已指定地堆块的料箱集合，J为可用地堆块集合；area_ij'：料箱i在地堆块j'中占用的面积；c_ij'：料箱i在地堆块j'中的价值矩阵。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一约束条件集包括下述一个或者多个约束条件：

x_i，j'＝x_z，j'for(i，z)∈BD，j'∈J，i∈Z，z∈Z，表示料箱一定要都放在同一个地堆块中；其中，i和z都是料箱；Z表示必须放在同一地堆的料箱；for(i，z)表示任意的两个料箱；BD表示料箱的组合集合；

fori∈I，表示一个料箱只能放入同一个地堆块中；

for j'∈J，表示地堆块内料箱不能超过地堆块长度限制；其中，cm_ij'表示料箱i在地堆块j'中占用的长度；y_j'表示地堆块j'是否被使用；l_j'表示地堆块j'的长度；

表示选择的地堆块和通道不能超过规划区域宽度；其中，d_j'表示地堆块j'的宽度；aisle表示通道宽度，d表示规划区域宽度。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述地堆块位置规划模型根据所述地堆块尺寸进行规划，得到第二规划结果，具体包括：

利用所述地堆块位置规划模型Min xv根据所述地堆块尺寸进行规划处理；其中，xv表示地堆块水平方向上最大的横坐标。