[发明专利]标签定位方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及移动通信领域，提供了一种标签定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：响应于待定位的目标标签广播的定位信标信号，确定目标标签的预设个数的定位基站；根据各个定位基站之间的基站距离，排列每个定位基站的信号发送次序，其中，基站距离小于预设距离阈值的定位基站之间的信号发送次序不同；获取预设个数的定位基站按照预设的发送时间间隔和信号发送次序，发送的基站坐标和接收到定位信标信号的接收时间；根据所有基站坐标和接收时间，获取目标标签的定位信息。采用本方法能够实现定位基站的错时通讯，保障定位的效率和精度。

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，特别是涉及一种标签定位方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

通常，由于超宽带(Ultra-Wide Band，UVB)具有超宽带以及高速脉冲载波的特点，作为一种短程通讯应用在短距离定位上，比如，来定位移动的标签，其中，该标签指的是利用UVB技术来获得自身位置坐标的设备，即需要被定位的设备，可以包括移动手机等。

相关技术中，由于UWB的半双工特性，不能同时收发信号，且计算一次定位坐标需要多次测距，也就是需要标签和多个基站之间的多次通讯，根据多次测距结果来计算标签的位置定位。

然而，相关技术中，多个基站多次通讯的信号时可能会存在信号干扰的问题，比如，不同基站之间的通讯信号同时发送从而导致互干扰，从而影响定位的精确度。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现多个定位基站分时发送，提高定位精确度和效率的标签定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

本申请实施例提供了一种标签定位方法，所述方法包括：响应于待定位的目标标签广播的定位信标信号，确定所述目标标签的预设个数的定位基站；根据各个所述定位基站之间的基站距离，排列每个所述定位基站的信号发送次序，其中，所述基站距离小于预设距离阈值的定位基站之间的信号发送次序不同；控制所述预设个数的定位基站按照预设的发送时间间隔和所述信号发送次序，反馈基站坐标和接收到所述定位信标信号的接收时间；根据所有所述基站坐标和所述接收时间，获取所述目标标签的定位信息。

在一个实施例中，所述确定所述目标标签的预设个数的定位基站，包括：获取所述目标标签所在的地区，确定所述地区中的多个候选基站；确定满足预设条件的预设个数的候选基站为所述定位基站。

在一个实施例中，所述确定满足预设条件的预设个数的候选基站为所述定位基站，包括：获取每个所述候选基站接收到的所述定位信标信号的信号质量参数；根据所述信号质量参数确定所述预设个数的候选基站为所述定位基站。

在一个实施例中，所述确定满足预设条件的预设个数的候选基站为所述定位基站，包括：获取每个所述候选基站的预设通信质量等级；根据所述预设通信质量等级由高到低的顺序，确定所述预设个数的候选基站为所述定位基站。

在一个实施例中，在所述控制所述预设个数的定位基站按照预设的发送时间间隔和所述信号发送次序，反馈基站坐标和接收到所述定位信标信号的接收时间之前，包括：获取服务器当前的服务器时间，并根据每个所述定位基站的基站坐标计算所述服务器和每个所述定位基站的传输距离；根据所述传输距离计算每个所述定位基站的信号传输时间；对所述服务器时间和所述信号传输时间求和计算，根据计算结果更新每个所述定位基站的基站时间。

在一个实施例中，所述根据各个所述定位基站之间的基站距离，排列每个所述定位基站的信号发送次序，包括：确定所述预设个数的定位基站中的参考基站；计算各个所述定位基站与所述参考基站的基站距离；根据所述基站距离由近到远的顺序，排列每个所述定位基站的信号发送次序。