[发明专利]标签定位方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种标签定位方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于待定位的目标标签广播的定位信标信号，确定所述目标标签的预设个数的定位基站；

构建所述预设个数的定位基站对应的至少一个无向图，其中，每个所述无向图中相邻的定位基站之间的基站距离小于预设距离阈值；

排列每个所述无向图中的每个所述定位基站的信号发送次序，其中，同一所述无向图中的定位基站之间的信号发送次序不同；

控制所述预设个数的定位基站按照预设的发送时间间隔和所述信号发送次序，反馈基站坐标和接收到所述定位信标信号的接收时间；

根据所有所述基站坐标和所述接收时间，获取所述目标标签的定位信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标标签的预设个数的定位基站，包括：

获取所述目标标签所在的地区，确定所述地区中的多个候选基站；

确定满足预设条件的预设个数的候选基站为所述定位基站。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定满足预设条件的预设个数的候选基站为所述定位基站，包括：

获取每个所述候选基站接收到的所述定位信标信号的信号质量参数；

根据所述信号质量参数确定所述预设个数的候选基站为所述定位基站。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定满足预设条件的预设个数的候选基站为所述定位基站，包括：

获取每个所述候选基站的预设通信质量等级；

根据所述预设通信质量等级由高到低的顺序，确定所述预设个数的候选基站为所述定位基站。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述预设个数的定位基站按照预设的发送时间间隔和所述信号发送次序，反馈基站坐标和接收到所述定位信标信号的接收时间之前，包括：

获取服务器当前的服务器时间，并根据每个所述定位基站的基站坐标计算所述服务器和每个所述定位基站的传输距离；

根据所述传输距离计算每个所述定位基站的信号传输时间；

对所述服务器时间和所述信号传输时间求和计算，根据计算结果更新每个所述定位基站的基站时间。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所有所述基站坐标和所述接收时间，获取所述目标标签的定位信息，包括：

对所述预设个数的定位基站两两组合生成多个定位基站对；

根据所述基站坐标和所述接收时间，确定每个所述定位基站对的定位函数；

根据所述多个定位基站对的多个所述定位函数获取所述目标标签的定位信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所有所述基站坐标和所述接收时间，获取所述目标标签的定位信息，包括：

获取所述定位信标信号的发送时间；

计算每个所述定位基站的接收时间和所述发送时间的时间差值；

根据所述基站坐标、所述时间差值和预设信号传输速度，确定每个所述目标标签的候选定位信息；

根据所有所述定位基站的候选定位信息，确定所述目标标签的定位信息。

8.一种标签定位装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于响应于待定位的目标标签广播的定位信标信号，确定所述目标标签的预设个数的定位基站；

排列模块，用于构建所述预设个数的定位基站对应的至少一个无向图，其中，每个所述无向图中相邻的定位基站之间的基站距离小于预设距离阈值，排列每个所述无向图中的每个所述定位基站的信号发送次序，其中，同一所述无向图中的定位基站之间的信号发送次序不同；

反馈模块，用于控制所述预设个数的定位基站按照预设的发送时间间隔和所述信号发送次序，反馈基站坐标和接收到所述定位信标信号的接收时间；

获取模块，用于根据所有所述基站坐标和所述接收时间，获取所述目标标签的定位信息。