[发明专利]一种汽车ECU控制器多工位组装生产线

说明书

本发明提供了一种汽车ECU控制器多工位组装生产线，包括壳体上下料模块、工位切换模块、塑球组装模块、线圈组装模块、塑球供料模块以及线圈供料模块；通过设置多工位转盘结构的工位切换模块，并沿着工位切换模块的旋转路径上依次设置上下料工位、塑球组装工位以及线圈组装工位，多工位同时进行自动化作业，其中塑球供料模块可每次自动筛取出单个塑球并通过负压转移至塑球组装模块完成定位组装，线圈供料模块逐层稳定送料并可实现料板逐层回收，配件送料连续化和稳定性好，大大提升生产线的组装效率和组装精度，解决了现有技术中存在的组装生产依赖人力、自动化程度低、产品质量稳定性差等技术问题。

技术领域

本发明涉及ECU控制器组装技术领域，尤其涉及一种汽车ECU控制器多工位组装生产线。

背景技术

在ECU控制器组装过程中，涉及在控制器壳体的多个部位依次安装塑球以及线圈，对安装精度要求高。非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。

中国发明专利CN201810916406.2公开了一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，由底座供料机构、底座上料机构、底座涂覆导热硅脂机构、底座PCBA组装机构、压铆测试机构、分板装置、PCBA除尘及上料机构以及外壳供料机构组成，本发明首先通过底座上料后，对底座进行激光打标，并进行尺寸检查，随后进行等离子清洗、点胶、贴硅胶布操作，操作完成后，进行打螺丝以及螺丝头的除屑检测，进行PCBA组装，装上外壳后进行压铆固定，最后进行老化测试和性能测试，实现全自动组装，与现有生产线相比，该产线节省了手工作业80％的人力，仅需1人操作及维护，产品质量稳定性也得到极大提升。

然而现有技术方案中，缺乏针对塑球和线圈的自动化流水线组装生产线，存在人力使用多，产品质量稳定性差等技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种汽车ECU控制器多工位组装生产线，通过设置多工位转盘结构的工位切换模块，并沿着工位切换模块的旋转路径上依次设置上下料工位、塑球组装工位以及线圈组装工位，多工位同时进行自动化作业，其中塑球供料模块可每次自动筛取出单个塑球并通过负压转移至塑球组装模块完成定位组装，线圈供料模块逐层稳定送料并可实现料板逐层回收，配件送料连续化和稳定性好，大大提升生产线的组装效率和组装精度，解决了现有技术中存在的组装生产依赖人力、自动化程度低、产品质量稳定性差等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车ECU控制器多工位组装生产线，包括壳体上下料模块，还包括设置于所述壳体上下料模块侧部的工位切换模块，沿所述工位切换模块的工位切换路径分布设置于其侧部的塑球组装模块和线圈组装模块，对应所述塑球组装模块设置的塑球供料模块，以及对应所述线圈组装模块设置的线圈供料模块；

待组装的控制器壳体由壳体上下料模块逐一上料至工位切换模块上，工位切换模块承载所述控制器壳体依次转移至塑球组装模块和线圈组装模块处进行塑球和线圈的组装；

其中，塑球供料模块每次自动筛取出单个塑球并通过负压转移至塑球组装模块的进料口，再由塑球组装模块将塑球定向组装至控制器壳体上。

作为优选，所述工位切换模块设置为回转结构，其包括转盘，所述壳体上下料模块、塑球组装模块以及线圈组装模块依次分布设置于所述转盘的圆周外围，所述转盘上对应所述壳体上下料模块、塑球组装模块以及线圈组装模块的总数设置有若干个承载所述控制器壳体的载料台。

作为优选，所述塑球供料模块包括塑球料筒，通过升降移动以从所述塑球料筒中每次筛取出单个塑球的筛取组件，以及将筛取组件上的塑球负压转移至塑球组装模块上的塑球转移组件。