[发明专利]一种汽车ECU控制器多工位组装生产线

权利要求书

1.一种汽车ECU控制器多工位组装生产线，包括壳体上下料模块（100），

其特征在于，还包括设置于所述壳体上下料模块（100）侧部的工位切换模块（200），

沿所述工位切换模块（200）的工位切换路径分布设置于其侧部的塑球组装模块（300）和线圈组装模块（400），

对应所述塑球组装模块（300）设置的塑球供料模块（500），以及

对应所述线圈组装模块（400）设置的线圈供料模块（600）；

待组装的控制器壳体（10）由壳体上下料模块（100）逐一上料至工位切换模块（200）上，工位切换模块（200）承载所述控制器壳体（10）依次转移至塑球组装模块（300）和线圈组装模块（400）处进行塑球（20）和线圈（30）的组装；

其中，塑球供料模块（500）每次自动筛取出单个塑球并通过负压转移至塑球组装模块（300）的进料口，再由塑球组装模块（300）将塑球（20）定向组装至控制器壳体（10）上；

所述塑球供料模块（500）包括：

塑球料筒（11），

通过升降移动以从所述塑球料筒（11）中每次筛取出单个塑球（20）的筛取组件（12），以及

将筛取组件（12）上的塑球（20）负压转移至塑球组装模块（300）上的塑球转移组件（13）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车ECU控制器多工位组装生产线，其特征在于，

所述工位切换模块（200）设置为回转结构，其包括转盘（201），

所述壳体上下料模块（100）、塑球组装模块（300）以及线圈组装模块（400）依次分布设置于所述转盘（201）的圆周外围，

所述转盘（201）上对应所述壳体上下料模块（100）、塑球组装模块（300）以及线圈组装模块（400）的总数设置有若干个承载所述控制器壳体（10）的载料台（202）。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种汽车ECU控制器多工位组装生产线，其特征在于，

所述筛取组件（12）包括：

固定安装于机架上的升降驱动件（121），以及

从所述塑球料筒（11）的底部竖直贯穿伸入所述塑球料筒（11）内且由所述升降驱动件（121）驱动做升降运动的筛取杆（122），

所述筛取杆（122）的顶部凹设有可承载单个塑球（20）的筛取槽（120）；

所述筛取杆（122）下降埋入塑球堆中后再上升至塑球堆外，以使单个塑球（20）被筛取至筛取槽（120）上；

所述塑球转移组件（13）包括：

固定安装于机架上的对接驱动组件（131），

由所述对接驱动组件（131）驱动移动以与所述筛取组件（12）的出料端密封对接连接的对接部（132），所述对接部（132）内设置有可供塑球（20）穿过的中空管路（133），以及

密封连接设置于所述中空管路（133）与塑球组装模块（300）的进料口之间的负压转移管路，塑球（20）在所述负压转移管路内通过负压吸力转移至塑球组装模块（300）处。

4.根据权利要求1所述的一种汽车ECU控制器多工位组装生产线，其特征在于，

所述塑球组装模块（300）包括：

转移机械手a（3），

安装于所述转移机械手a（3）上且与所述塑球供料模块（500）密封连通的塑球转运部（4），以及

将转移过来的塑球（20）组装至所述控制器壳体（10）上的组装组件（5）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车ECU控制器多工位组装生产线，其特征在于，

所述塑球转运部（4）包括：

竖直设置的组装管路（41），以及

设置于所述组装管路（41）侧部且与所述组装管路（41）相连通的进料管路（42）；

所述进料管路（42）与所述塑球供料模块（500）密封连通以将塑球（20）转移至组装管路（41）内，

所述组装组件（5）的底部顶出端可从所述组装管路（41）的上方贯穿伸入以将组装管路（41）内的塑球（20）压装至所述控制器壳体（10）上。