[发明专利]路侧传感设备以及智能交通系统

说明书

本公开提供了一种路侧传感设备以及智能交通系统，涉及传感设备技术领域，其中，路侧传感设备包括：扫描装置，包括至少一个扫描模块，扫描模块包括对应设置的发射单元和接收单元，接收单元包括阵列排布的多个单光子雪崩二极管；驱动装置，用于驱动扫描装置在水平方向上转动。根据本公开实施例的路侧传感设备，通过在接收单元设置阵列排布的多个单光子雪崩二极管，提高了接收单元的分辨率和集成度，实现对了远距离下的微小目标物的探测，提高了路侧传感设备的探测性能以及设备集成度。

技术领域

本公开涉及智能交通技术领域，尤其涉及传感设备技术领域。

背景技术

相关技术中的传感设备通常采用APD(Avalanche Photo Diode，雪崩光电二极管)阵列作为探测器件，由于APD阵列的集成度相对较低并且加工成本高，导致传感设备的尺寸较大且设备成本较高，并且，APD对激光强度要求较高，相应地对激光器的发射功率要求也较高，从而提高了传感设备的硬件成本。

发明内容

本公开提供了一种路侧传感设备以及智能交通系统。

根据本公开的一方面，提供了一种路侧传感设备，包括：

扫描装置，包括至少一个扫描模块，扫描模块包括对应设置的发射单元和接收单元，接收单元包括阵列排布的多个单光子雪崩二极管；

驱动装置，用于驱动扫描装置在水平方向上转动。

根据本公开的另一方面，提供了一种智能交通系统，包括：

根据本公开上述实施例的路侧传感设备；

路侧计算单元，用于从路侧传感设备接收结构化数据，并对结构化数据执行数据决策处理。

根据本公开的技术，通过设置驱动装置驱动扫描装置在水平方向上转动，以使扫描装置的扫描视场的水平角度达到360度，从而实现对目标环境的全向扫描。再者，通过在接收单元设置单光子雪崩二极管阵列，提高了接收单元的分辨率和集成度，可以实现高线束密度的激光探测需求，降低了对激光脉冲信号的漏检概率；极大地提升了接收单元的填充因子，可以实现对远距离下的微小目标物的探测，提高了路侧传感设备的探测性能以及设备集成度。并且，由于单光子雪崩二极管阵列具有较高的光子检测效率，可以检测到低感光度的激光脉冲信号，因而降低了对发射单元的发射功率的要求，从而降低了路侧传感设备的硬件成本。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出根据本公开实施例的路侧传感设备的安装示意图；

图2示出根据本公开实施例的路侧传感设备的扫描模块的具体结构示意图；

图3示出根据本公开实施例的路侧传感设备的发射单元的示意图；

图4示出根据本公开实施例的路侧传感设备的多个扫描模块的布置示意图；

图5示出根据本公开实施例的路侧传感设备的具体结构示意图。

附图标记说明：

路侧传感设备1；

基座10；控制装置11；

扫描装置20；扫描模块20a；主扫描模块21；副扫描模块22；

发射单元201；激光信号源201a；光学整形元件201b；接收单元202；单光子雪崩二极管203；