[发明专利]路侧传感设备以及智能交通系统

权利要求书

1.一种路侧传感设备，其特征在于，包括：

扫描装置，包括至少一个扫描模块，所述扫描模块包括对应设置的发射单元和接收单元，所述接收单元包括阵列排布的多个单光子雪崩二极管；

驱动装置，用于驱动所述扫描装置在水平方向上转动。

2.根据权利要求1所述的路侧传感设备，其特征在于，所述接收单元包括多个激光接收区域，所述激光接收区域设有沿竖直方向间隔布置的多个所述单光子雪崩二极管。

3.根据权利要求1所述的路侧传感设备，其特征在于，所述扫描装置的扫描视场的垂直角度为60度至90度。

4.根据权利要求1所述的路侧传感设备，其特征在于，所述发射单元包括至少一个激光信号源和光学整形元件，所述光学整形元件用于对所述激光信号源发出的激光进行光学整形并形成激光束。

5.根据权利要求4所述的路侧传感设备，其特征在于，所述扫描模块的数量为一个，且所述发射单元发出的激光束的垂直角度为60度至90度。

6.根据权利要求4所述的路侧传感设备，其特征在于，所述扫描模块的数量为多个，多个所述扫描模块的发射单元发出的激光束在竖直方向上间隔布置，其中任意相邻的两个激光束的垂直角度相接或部分重叠。

7.根据权利要求6所述的路侧传感设备，其特征在于，多个所述扫描模块在竖直方向上交错排布；和/或，多个所述扫描模块在所述路侧传感设备的周向上交错排布。

8.根据权利要求1至7任一项所述的路侧传感设备，其特征在于，还包括：

基座，所述基座的内部设有控制装置，所述控制装置与所述发射单元和所述接收单元分别通讯；

其中，所述扫描模块包括多个发射单元和多个接收单元，所述控制装置被配置为，控制多个所述发射单元按照预设顺序依次发射激光束，以及控制多个所述接收单元按照所述预设顺序依次接收所述激光束对应的反射光束。

9.一种智能交通系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-8任一项所述的路侧传感设备；

路侧计算单元，用于从所述路侧传感设备接收结构化数据，并对所述结构化数据执行数据决策处理。