[发明专利]一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法

说明书

本发明提供了一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，包括：S1：获取无焊接缺陷的锂电池极耳激光焊点的实际生产图集；S2：获取待检测的锂电池极耳激光焊点的产品种类；S3：筛选得到实际生产图集中与产品种类相对应的激光焊点模板；S4：获取激光焊点模板中焊点的标准点位和标准数量；S5：获取待检测产品中锂电池极耳激光焊点的实际点位和实际数量；S6：将焊点的标准点位和标准数量与锂电池极耳激光焊点的实际点位和实际数量进行对比检测，得到检测结果，本发明的有益效果为：通过视觉检测把控产品焊点质量，及时筛选出明显焊点缺陷，减轻复检人员的检测项目，加强生产质量。

技术领域

本发明涉及焊点缺陷检测领域，尤其涉及一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法。

背景技术

目前，随着我国工业的发展，焊接技术已经成为制造业和工业中必不可少的加工技术，但在焊接过程中由于复杂多变的外部生产环境容易导致焊点质量不一，在对锂电池极耳激光焊点进行检测时，传统方法是采用人工复检的方法对焊点进行检测，但人工复检不仅容易导致误判，且复检效率不高，从而对生产资源、人力资源造成了严重的浪费，因此，亟需提出一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，用于解决人工复检不仅容易导致误判，且复检效率不高，从而对生产资源、人力资源造成了严重的浪费的问题。

发明内容

本发明提供一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，用于解决人工复检不仅容易导致误判，且复检效率不高，从而对生产资源、人力资源造成了严重的浪费的问题。

一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，包括：

S1：获取无焊接缺陷的锂电池极耳激光焊点的实际生产图集；

S2：获取待检测的锂电池极耳激光焊点的产品种类；

S3：筛选得到实际生产图集中与产品种类相对应的激光焊点模板；

S4：获取激光焊点模板中焊点的标准点位和标准数量；

S5：获取待检测产品中锂电池极耳激光焊点的实际点位和实际数量；

S6：将焊点的标准点位和标准数量与锂电池极耳激光焊点的实际点位和实际数量进行对比检测，得到检测结果。

作为本发明的一种实施例，基于激光焊点模板，生成激光焊点模板投影；

在激光焊点模板投影上建立坐标系，获取激光焊点模板投影上每个位置对应的坐标；

令激光焊点模板投影与待检测产品重叠；

获取激光焊点模板投影中所有焊点标准点位的标准点位坐标，构建标准点位坐标集；

获取待检测产品上所有锂电池极耳激光焊点实际点位的实际点位坐标，构建实际点位坐标集；

获取实际点位坐标集中的任一实际点位坐标；

对标准点位坐标集进行筛选，判断标准点位坐标集中是否存在与实际点位坐标相同的标准点位坐标；

若存在，删除标准点位坐标集中与实际点位坐标相同的标准点位坐标，删除实际点位坐标集中与标准点位坐标相同的实际点位坐标；

若不存在，删除实际点位坐标；

直至实际点位坐标集、标准点位坐标集中任一项为空集时，停止对标准点位坐标集进行筛选；

对实际点位坐标集和标准点位坐标集分别进行空集判断，得到第一检测结果；

获取激光焊点模板投影中所有焊点的标准数量；

获取待检测产品上所有锂电池极耳激光焊点的实际数量；

对标准数量和实际数量进行相等判断，得到第二检测结果；