[发明专利]一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法

权利要求书

1.一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，其特征在于，包括：

S1：获取无焊接缺陷的锂电池极耳激光焊点的实际生产图集；

S2：获取待检测的锂电池极耳激光焊点的产品种类；

S3：筛选得到所述实际生产图集中与所述产品种类相对应的激光焊点模板；

S4：获取所述激光焊点模板中焊点的标准点位和标准数量；

S5：获取待检测产品中锂电池极耳激光焊点的实际点位和实际数量；

S6：将所述焊点的标准点位和标准数量与所述锂电池极耳激光焊点的实际点位和实际数量进行对比检测，得到检测结果；

所述步骤S6具体包括：

基于所述激光焊点模板，生成激光焊点模板投影；

在所述激光焊点模板投影上建立坐标系，获取所述激光焊点模板投影上每个位置对应的坐标；

令所述激光焊点模板投影与所述待检测产品重叠；

获取所述激光焊点模板投影中所有焊点标准点位的标准点位坐标，构建标准点位坐标集；

获取所述待检测产品上所有锂电池极耳激光焊点实际点位的实际点位坐标，构建实际点位坐标集；

获取实际点位坐标集中的任一实际点位坐标；

对所述标准点位坐标集进行筛选，判断所述标准点位坐标集中是否存在与所述实际点位坐标相同的标准点位坐标；

若存在，删除所述标准点位坐标集中与所述实际点位坐标相同的标准点位坐标，删除所述实际点位坐标集中与所述标准点位坐标相同的实际点位坐标；

若不存在，删除所述实际点位坐标；

直至所述实际点位坐标集、所述标准点位坐标集中任一项为空集时，停止对所述标准点位坐标集进行筛选；

对所述实际点位坐标集和所述标准点位坐标集分别进行空集判断，得到第一检测结果；

获取所述激光焊点模板投影中所有焊点的标准数量；

获取所述待检测产品上所有锂电池极耳激光焊点的实际数量；

对所述标准数量和所述实际数量进行相等判断，得到第二检测结果；

对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行异常判断，得到检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，其特征在于，所述对所述实际点位坐标集和所述标准点位坐标集分别进行空集判断，得到第一检测结果，包括：

若所述实际点位坐标集和所述标准点位坐标集均为空集，所述第一检测结果为正常结果；

若所述实际点位坐标集、所述标准点位坐标集中任一项不为空集时，所述第一检测结果为异常结果。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，其特征在于，所述对所述标准数量和所述实际数量进行相等判断，得到第二检测结果，包括：

若所述标准数量等于所述实际数量，所述第二检测结果为正常结果；

若所述标准数量不等于所述实际数量，所述第二检测结果为异常结果。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，其特征在于，所述对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行异常判断，得到检测结果，包括：

若所述第一检测结果和所述第二检测结果均为正常结果，所述检测结果为所述待检测的锂电池极耳激光焊点正常；

若所述第一检测结果、所述第二检测结果中任一项为异常结果时，所述检测结果为所述待检测的锂电池极耳激光焊点异常。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，其特征在于，还包括：

若所述检测结果为所述待检测的锂电池极耳激光焊点异常，发送焊点异常信号至终端设备。