[发明专利]一种三维测量方法、装置和电子设备

说明书

本申请公开了一种三维测量方法、装置和电子设备，该方法包括：将三幅正弦相移条纹图和两幅三灰度编码图依次投影到被测物体表面，并采集得到所述被测物体表面上的三幅正弦相移条纹采集图像和两幅三灰度编码采集图像；根据所述三幅正弦相移条纹采集图像计算所述被测物体的包裹相位；对所述两幅三灰度编码采集图像进行三值化处理，得到所述两幅三灰度编码采集图像的三值化编码值；根据所述三值化编码值和预先配置的三灰度解码图确定相位级次；根据所述相位级次对所述包裹相位进行相位解包裹，得到所述被测物体的展开相位。本申请的技术方案可以提高三维测量的效率。

技术领域

本申请涉及三维重建技术，尤其涉及一种三维测量方法、装置和电子设备。

背景技术

三维测量在许多领域非常重要，如测绘工程，建筑与古迹测量，在三维测量领域中，快速获取物体高精度数据一直是一个重要的技术难点。

基于条纹投影的光学三维测量技术具有非接触性、效率高、精度高和自动化程度高等优点，是目前最有前景的三维测量方法。然而，如何降低投射和采集图像过程的时间，提高整个三维重建测量的效率，仍是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种三维测量方法、装置和电子设备，以解决现有技术中三维测量效率低的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种三维测量方法，该方法包括：

将三幅正弦相移条纹图和两幅三灰度编码图依次投影到被测物体表面，并采集得到所述被测物体表面上的三幅正弦相移条纹采集图像和两幅三灰度编码采集图像；

根据所述三幅正弦相移条纹采集图像计算所述被测物体的包裹相位；

对所述两幅三灰度编码采集图像进行三值化处理，得到所述两幅三灰度编码采集图像的三值化编码值；

根据所述三值化编码值和预先配置的三灰度解码图确定相位级次，其中，所述三灰度解码图中包括目标组合编码值序列和与每个组合编码值对应的索引位置序列，各索引位置即为对应的相位级次，所述目标组合编码值序列是由所述两幅三灰度编码图中像素坐标相同的每组三值化编码值组合确定；

根据所述相位级次对所述包裹相位进行相位解包裹，得到所述被测物体的展开相位。

第二方面，本申请还提供了一种三维测量装置，该装置包括：

投影模块，用于将三幅正弦相移条纹图和两幅三灰度编码图依次投影到被测物体表面，并采集得到所述被测物体表面上的三幅正弦相移条纹采集图像和两幅三灰度编码采集图像；

包裹相位计算模块，用于根据所述三幅正弦相移条纹采集图像计算所述被测物体的包裹相位；

三值化处理模块，用于对所述两幅三灰度编码采集图像进行三值化处理，得到所述两幅三灰度编码采集图像的三值化编码值；

相位级次确定模块，用于根据所述三值化编码值和预先配置的三灰度解码图确定相位级次，其中，所述三灰度解码图中包括目标组合编码值序列和与每个组合编码值对应的索引位置序列，各索引位置即为对应的相位级次，所述目标组合编码值序列是由所述两幅三灰度编码图中像素坐标相同的每组三值化编码值组合确定；

展开相位确定模块，用于根据所述相位级次对所述包裹相位进行相位解包裹，得到所述被测物体的展开相位。

第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的三维测量方法。