[发明专利]一种三维测量方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种三维测量方法，其特征在于，包括：

将三幅正弦相移条纹图和两幅三灰度编码图依次投影到被测物体表面，并采集得到所述被测物体表面上的三幅正弦相移条纹采集图像和两幅三灰度编码采集图像；

根据所述三幅正弦相移条纹采集图像计算所述被测物体的包裹相位；

对所述两幅三灰度编码采集图像进行三值化处理，得到所述两幅三灰度编码采集图像的三值化编码值；

根据所述三值化编码值和预先配置的三灰度解码图确定相位级次，其中，所述三灰度解码图中包括目标组合编码值序列和与每个组合编码值对应的索引位置序列，各索引位置即为对应的相位级次，所述目标组合编码值序列是由所述两幅三灰度编码图中像素坐标相同的每组三值化编码值组合确定；

根据所述相位级次对所述包裹相位进行相位解包裹，得到所述被测物体的展开相位；

其中，所述根据所述三值化编码值和预先配置的三灰度解码图确定相位级次，包括：

将所述两幅三灰度编码采集图像中像素坐标相同的每组三值化编码值进行组合，得到采集图像组合编码值序列；

从所述采集图像组合编码值序列中获取首个组合编码值；

从所述三灰度解码图的目标组合编码值序列中获取与所述首个组合编码值相匹配的多个匹配组合编码值，以及每个匹配组合编码值前/后相邻的两个组合编码值；

从所述多个匹配组合编码值中确定满足如下条件的目标匹配组合编码值：目标匹配组合编码值前/后相邻的两个组合编码值，与所述采集图像组合编码值序列中所述首个组合编码值前/后相邻的两个组合编码值相匹配；

获取所述目标匹配组合编码值在所述三灰度解码图中对应的目标索引位置，并将所述目标索引位置作为所述首个组合编码值的相位级次；

将所述索引位置序列中所述目标索引位置后面的各个索引位置，按顺序分别作为所述采集图像组合编码值序列中所述首个组合编码值后各个组合编码值的相位级次。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述两幅三灰度编码采集图像进行三值化处理，包括：

对所述两幅三灰度编码采集图像进行空间灰度平均处理；

对所述空间灰度平均处理后的两幅三灰度编码采集图像进行三值化处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述两幅三灰度编码采集图像进行三值化处理，还包括：

根据所述两幅三灰度编码采集图像的三值化编码值，将黑、白边界出现的灰色伪码去除。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述索引位置序列中所述目标索引位置后面的各个索引位置，按顺序分别作为所述采集图像组合编码值序列中所述首个组合编码值后各个组合编码值的相位级次，包括：

将所述采集图像组合编码值序列中所述首个组合编码值后的下一个组合编码值作为当前组合编码值，所述目标索引位置的下一个索引位置作为当前索引位置；

判断所述当前组合编码值，与所述当前索引位置在所述三灰度解码图中对应的组合编码值是否相匹配；

如果相匹配，则将所述当前索引位置作为所述当前组合编码值的相位级次；

如果不匹配，则将所述当前组合编码值的下一个组合编码值的空间邻域编码值，与所述当前索引位置下一个索引位置对应的组合编码值的空间邻域编码值相匹配，并根据匹配结果确定所述当前组合编码值的相位级次；

将所述当前组合编码值的下一个组合编码值作为新的当前组合编码值，将所述当前索引位置的下一个索引位置作为新的当前索引位置，并针对所述新的当前组合编码值返回执行所述判断的步骤，直到确定所述采集图像组合编码值序列中每个组合编码值的相位级次为止。