[发明专利]一种FPC摆盘设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种FPC摆盘设备及其控制方法，摆盘设备包括机柜，机柜内部设置有工作台以及输送装置，包括前段传送履带和后段传送履带，后段传送履带通过分隔板分隔成多条输送轨道，多条输送轨道平行设置，输送轨道前端两侧设置有第一调整板和第二调整板，第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口；料盘装置设置有多个用于装载FPC的装载格，多个装载格呈间隔设置的网格形状并与输送轨道对应布置；机械手装置用于将后段传送履带上的FPC放入料盘装置的装载格中。本发明的FPC经过调整摆正位置，使得机械手装置能够同时吸附多个FPC到料盘装置中，提高了生产效率，实现自动化摆放流水线生产的工序，使用方便，操作简单，效率高，精准度强。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种FPC摆盘设备及其控制方法。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。具备能承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，依照空间布局要求任意移动和伸缩，实现三维组装，达到元器件装配和导线连接一体化的效果，具有其他类型电路板无法比拟的优势，迎合了下游电子产品的潮流趋势，已经迅速向民用领域渗透，逐步覆盖到了消费电子、汽车、工控、医疗、仪器仪表等各个领域。

FPC传统生产流程为开料→钻孔→PTH→电镀→前处理→贴干膜→对位→曝光→显影→图形电镀→脱膜→前处理→贴干膜→对位曝光→显影→蚀刻→脱膜→表面处理→贴覆盖膜→压制→固化→沉镍金→印字符→剪切→电测→冲切→终检→包装→出货，在冲切工艺完成后需要对单个FPC产品进行放置托盘包装处理，FPC产品因为种类多，体积小，厚度薄，所以传统摆放工序以手工为主，必须先对摆盘工序进行机械自动化升级，以提升整体生产效率，以降低生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种FPC摆盘设备及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种FPC摆盘设备，所述摆盘设备包括机柜，所述机柜上设置有控制装置，所述机柜内部设置有工作台以及

输送装置，设置于工作台的一侧，包括用于输送FPC的前段传送履带以及用于调整FPC摆放位置的后段传送履带，所述后段传送履带通过分隔板分隔成多条输送轨道，多条输送轨道平行设置，输送轨道前端两侧设置有第一调整板和第二调整板，所述第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口；

料盘装置，设置于输送装置的一侧，所述料盘装置设置有多个用于装载FPC的装载格，多个装载格呈间隔设置的网格形状并与输送轨道对应布置；

机械手装置，设置于后段传送履带和料盘装置之间，用于将后段传送履带上的FPC放入料盘装置的装载格中。

进一步的，所述机械手装置包括固定座、安装于所述固定座上可上下移动的多个吸嘴以及用于带动固定座移动于后段传送履带和料盘装置之间的移动机构，多个吸嘴间隔设置并与输送轨道和装载格对应布置。

进一步的，所述摆盘设备还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置设置于所述后段传送履带上方，用于检测后段传送履带上FPC的摆放位置。

进一步的，所述机械手装置还包括用于带动所述吸嘴旋转的旋转机构。

进一步的，所述位置调整通过口呈喇叭形。

一种FPC摆盘设备的控制方法，控制上述的FPC摆盘设备，所述方法包括：

将FPC放置在前段传送履带上进行输送，经第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口摆正位置后进入后段传送履带各自的输送轨道上；

机械手装置将多条输送轨道上的FPC吸附到料盘装置的对应的装载格中。