[发明专利]一种FPC摆盘设备及其控制方法

权利要求书

1.一种FPC摆盘设备，其特征在于：所述摆盘设备包括机柜，所述机柜上设置有控制装置，所述机柜内部设置有工作台以及

输送装置，设置于工作台的一侧，包括用于输送FPC的前段传送履带以及用于调整FPC摆放位置的后段传送履带，所述后段传送履带通过分隔板分隔成多条输送轨道，多条输送轨道平行设置，输送轨道前端两侧设置有第一调整板和第二调整板，所述第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口；

料盘装置，设置于输送装置的一侧，所述料盘装置设置有多个用于装载FPC的装载格，多个装载格呈间隔设置的网格形状并与输送轨道对应布置；

机械手装置，设置于后段传送履带和料盘装置之间，用于将后段传送履带上的FPC放入料盘装置的装载格中。

2.根据权利要求1所述的FPC摆盘设备，其特征在于：所述机械手装置包括固定座、安装于所述固定座上可上下移动的多个吸嘴以及用于带动固定座移动于后段传送履带和料盘装置之间的移动机构，多个吸嘴间隔设置并与输送轨道和装载格对应布置。

3.根据权利要求2所述的FPC摆盘设备，其特征在于：所述摆盘设备还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置设置于所述后段传送履带上方，用于检测后段传送履带上FPC的摆放位置。

4.根据权利要求3所述的FPC摆盘设备，其特征在于：所述机械手装置还包括用于带动所述吸嘴旋转的旋转机构，所述旋转机构与所述CCD检测装置信号连接。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的FPC摆盘设备，其特征在于：所述位置调整通过口呈喇叭形。

6.一种FPC摆盘设备的控制方法，控制权利要求1-5任意一项所述的FPC摆盘设备，其特征在于，所述方法包括：

将FPC放置在前段传送履带上进行输送，经第一调整板和第二调整板之间形成位置调整通过口摆正位置后进入后段传送履带各自的输送轨道上；

机械手装置将多条输送轨道上的FPC吸附到料盘装置的对应的装载格中。

7.根据权利要求6所述的FPC摆盘设备的控制方法，其特征在于：所述方法还包括CCD检测装置检测后段传送履带上FPC的摆放位置，对单个FPC进行单一角度定位，当某一FPC角度有偏移时，控制旋转机构带动对应的吸嘴旋转以摆正FPC的角度。