[发明专利]一种无人化仓储搬运物流系统

说明书

本发明公开的一种无人化仓储搬运物流系统，包括用于存储条烟的烟架、用于上料条烟的条烟上料机构、用于条烟出库的条烟出库机构和用于输送条烟的AGV小车，所述条烟出库机构包括输出条烟的输送机构和升降机构，实现了条烟的自动入库和出库，条烟出入库作业效率得到提升，压缩了物流成本，降低人员的劳动强度，提高现场安全管理水平。

技术领域

本发明涉及卷烟仓储物流领域技术领域，具体地说是一种无人化仓储搬运物流系统。

背景技术

随着物流技术的不断发展和应用,基于AI技术的无人化仓储搬运物流技术在国内外得到快速发展，在多个相关领域都有非常成熟可行的操作方案，但对于将其应用于卷烟仓储物流领域，并未有相关方面研究。

目前，全国大部分卷烟物流配送中心主要采用三层货架库、人工叉车搬运等传统仓库，叉车作为搬运的主要工具，其为特种设备，对操作人员要求较高，对口人员招揽困难，作业劳动强度大，且作业模式相对危险。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种无人化仓储搬运物流系统，实现卷烟出入库作业效率的提升和物流成本的压缩，降低人员的劳动强度，提高现场安全管理水平。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种无人化仓储搬运物流系统，包括用于存储条烟的烟架、用于上料条烟的条烟上料机构、用于条烟出库的条烟出库机构和用于输送条烟的AGV小车，所述烟架自下而上设有多层，所述条烟上料机构对称的分布在烟架前后两侧，所述条烟出库机构包括输出条烟的输送机构和升降机构，所述输送机构前后对称的分布在烟架两侧，所述升降机构位于输送机构左侧，输送机构与升降机构一一对应。

进一步地，所述烟架内设有多个储烟空间，所述储烟空间内设有储烟框架，储烟框架前后对称分布，储烟框架与烟架内壁连接，储烟框架下端设有用于压紧次层条烟的压紧机构，储烟框架下方设有用于将最下端条烟推出的推烟机构。

进一步地，所述压紧机构包括压紧气缸和用于压紧次层条烟的压板，所述储烟框架外侧面下端设有安装板，所述压紧气缸的缸体端与安装板连接，压紧气缸的活塞杆端与压板连接。

进一步地，所述推烟机构包括第一推烟气缸和将最下层条烟推出的推烟板，所述第一推烟气缸的缸体端安装在储烟空间低端，第一推烟气缸的活塞杆端与推烟板连接。

进一步地，所述输送机构包括第一输送带和用于支撑第一输送带的第一支撑架，所述第一输送带的第一支撑架内侧一端与烟架连接，第一输送带安装在第一支撑架内并在支撑架内运转，所述第一支撑架外侧一端设有定位机构。

进一步地，所述定位机构与储烟空间一一对应，定位机构包括定位气缸和用于定位条烟的定位板，所述定位气缸的缸体端安装在第一支撑架外侧一端，定位气缸活塞杆端与定位板连接。

进一步地，所述升降机构包括框架和将条烟推到AGV小车上的送烟机构，所述送烟机构支撑在框架内并在框架内上下滑动。

进一步地，所述送烟机构包括用于输送条烟的第二输送带、用于支撑第二输送带的第二支撑架和推板，第二输送带安装在第二支撑架内并在支撑架内运转，所述推板成直角形，第二支撑架上设有第二推烟气缸，第二推烟气缸活塞杆端与推板连接。

进一步地，所述条烟上料机构包括上料框架和用于抓取条烟的抓取机构，所述上料框架外侧设有活动架，所述活动架两端与上料框架之间滑动连接，所述抓取机构安装在活动架上。

进一步地，所述抓取机构包括输送气缸和夹取气缸，活动架上设有活动板，活动板与活动架之间滑动连接，活动板上设有开口，输送气缸的缸体端与活动板连接，输送气缸活塞杆端穿过开口，所述输送气缸活塞杆端设有安装板，所述夹取气缸安装在安装板上，夹取气缸左右对称分布，夹取气缸活塞杆端设有夹板。

本发明的有益效果是：