[发明专利]一种无人化仓储搬运物流系统

权利要求书

1.一种无人化仓储搬运物流系统，其特征在于，包括用于存储条烟的烟架(1)、用于上料条烟的条烟上料机构(2)、用于条烟出库的条烟出库机构和用于输送条烟的AGV小车(3)，所述烟架(1)自下而上设有多层，所述条烟上料机构对称的分布在烟架(1)前后两侧，所述条烟出库机构包括输出条烟的输送机构(4)和升降机构(5)，所述输送机构(4)前后对称的分布在烟架(1)两侧，所述升降机构(5)位于输送机构(4)左侧，输送机构(4)与升降机构(5)一一对应。

2.如权利要求1所述的一种无人化仓储搬运物流系统，其特征在于，所述烟架(1)内设有多个储烟空间(6)，所述储烟空间(6)内设有储烟框架(7)，储烟框架(7)前后对称分布，储烟框架(7)与烟架(1)内壁连接，储烟框架(7)下端设有用于压紧次层条烟的压紧机构，储烟框架(7)下方设有用于将最下端条烟推出的推烟机构。

3.如权利要求2所述的一种无人化仓储搬运物流系统，其特征在于，所述压紧机构包括压紧气缸(8)和用于压紧次层条烟的压板(9)，所述储烟框架(7)外侧面下端设有安装板(10)，所述压紧气缸(8)的缸体端与安装板(10)连接，压紧气缸(8)的活塞杆端与压板(9)连接。

4.如权利要求2所述的一种无人化仓储搬运物流系统，其特征在于，所述推烟机构包括第一推烟气缸(11)和将最下层条烟推出的推烟板(12)，所述第一推烟气缸(11)的缸体端安装在储烟空间(6)低端，第一推烟气缸(11)的活塞杆端与推烟板(12)连接。

5.如权利要求2所述的一种无人化仓储搬运物流系统，其特征在于，所述输送机构(4)包括第一输送带(13)和用于支撑第一输送带(13)的第一支撑架(14)，所述第一输送带(13)的第一支撑架(14)内侧一端与烟架(1)连接，第一输送带(13)安装在第一支撑架(14)内并在支撑架内运转，所述第一支撑架(14)外侧一端设有定位机构。

6.如权利要求5所述的一种无人化仓储搬运物流系统，其特征在于，所述定位机构与储烟空间(6)一一对应，定位机构包括定位气缸(15)和用于定位条烟的定位板(16)，所述定位气缸(15)的缸体端安装在第一支撑架(14)外侧一端，定位气缸(15)活塞杆端与定位板(16)连接。

7.如权利要求1所述的一种无人化仓储搬运物流系统，其特征在于，所述升降机构(5)包括框架(17)和将条烟推到AGV小车(3)上的送烟机构，所述送烟机构支撑在框架(17)内并在框架内上下滑动。

8.如权利要求7所述的一种无人化仓储搬运物流系统，其特征在于，所述送烟机构包括用于输送条烟的第二输送带(18)、用于支撑第二输送带(18)的第二支撑架(20)和推板(19)，第二输送带(18)安装在第二支撑架(20)内并在支撑架内运转，所述推板(19)成直角形，第二支撑架(20)上设有第二推烟气缸(21)，第二推烟气缸(21)活塞杆端与推板(19)连接。

9.如权利要求1所述的一种无人化仓储搬运物流系统，其特征在于，所述条烟上料机构(2)包括上料框架(22)和用于抓取条烟的抓取机构，所述上料框架(22)外侧设有活动架(23)，所述活动架(23)两端与上料框架(22)之间滑动连接，所述抓取机构安装在活动架(23)上。

10.如权利要求9所述的一种无人化仓储搬运物流系统，其特征在于，所述抓取机构包括输送气缸(24)和夹取气缸(25)，活动架(23)上设有活动板(26)，活动板(26)与活动架(23)之间滑动连接，活动板(26)上设有开口，输送气缸(24)的缸体端与活动板(26)连接，输送气缸(24)活塞杆端穿过开口，所述输送气缸(24)活塞杆端设有安装板(27)，所述夹取气缸(25)安装在安装板(27)上，夹取气缸(25)左右对称分布，夹取气缸(25)活塞杆端设有夹板(28)。