[发明专利]一种防晃动实时自动调节座椅

说明书

本发明公开了一种防晃动实时自动调节座椅，是由座椅、T形座椅支撑、可变长度摆杆组件、十字形连接件、球铰上座、二个步进电机电动推杆、动态倾角传感器、二个横梁、二个纵梁、二个支撑架、闭环控制系统组成；应用动态倾角传感器采集船体实时晃动纵横向倾角，采用闭环控制系统，控制二个步进电机电动推杆协调运动，推（或拉）动可变长度摆杆组件与船体晃动纵横倾角反向实时摆动，使座椅摆动至计算水平状态，确保驾乘者基本不摇晃，实现有效避免驾乘者晕船或易于疲劳。

技术领域

本发明涉及防晃动座椅，特别涉及一种防晃动实时自动调节座椅。

背景技术

人们在驾乘中小型船只或游艇在波涛汹涌的水面上航行观光过程中，驾乘者座椅随船只或游艇摇晃，不仅可能使驾乘者晕船，而且可能会使其易于疲劳，影响乘坐游客观景效果和心情，影响驾使者用肉眼捕捉航线，甚至影响航行安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种防晃动实时自动调节座椅。

本发明是由座椅、T形座椅支撑、可变长度摆杆组件、十字形连接件、球铰上座、二个步进电机电动推杆、动态倾角传感器、二个横梁、二个纵梁、二个支撑架、闭环控制系统组成，十字形连接件设有球铰下座；

所述的可变长度摆杆组件是由球铰摆杆、滑键套和滑键组成；

所述的闭环控制系统主要由动态倾角传感器、单片机、二个位移传感器、A/D模块、执行电路和被控对象组成，被控对象有二个步进电机电动推杆；

将二个横梁和二个纵梁的一端分别与十字形连接件固连，二个横梁和二个纵梁的另一端分别与船体龙骨的上横梁和上纵梁固连，动态倾角传感器固连于纵梁下面；球铰摆杆穿设于十字形连接件球铰下座中，球铰上座套设于球铰摆杆上，球铰上座与十字形连接件固连，使球铰摆杆与十字形连接件形成球铰连接，滑键套套设于球铰摆杆下端固连，滑键穿设于滑键套内，组成可变长度摆杆组件；二个步进电机电动推杆的推杆分别伸出最大行程一半，二个步进电机电动推杆分别置于二个支撑架上，使二个步进电机电动推杆分别与二个支撑架铰链连接，二个步进电机电动推杆分别由二个支撑架支撑在同一水平面内成相互垂直设置，将二个步进电机电动推杆的推杆自由端分别与滑键相互垂直的二个侧面球铰连接，二个支撑架固连于船体龙骨上，T形座椅支撑套设于球铰摆杆上端固连，座椅与T形座椅支撑固连，组成防晃动实时自动调节座椅。

本发明的有益效果是：

本发明应用动态倾角传感器采集船体实时晃动纵横向倾角，采用闭环控制系统，控制二个步进电机电动推杆协调运动，推（或拉）动可变长度摆杆组件与船体晃动纵横倾角反向实时摆动，使座椅摆动至计算水平状态，确保驾乘者基本不摇晃，实现有效避免驾乘者晕船或易于疲劳。

附图说明

图1是本发明之船体甲板水平状态座椅立体示意图。

图2是本发明之船体发生晃动纵横倾角时座椅调节水平状态立体示意图。

图3是本发明之T形座椅支撑和可变长度摆杆组件等分解立体示意图。

图4是本发明之控制原理示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3所示，本发明是由座椅1、T形座椅支撑2、可变长度摆杆组件3、十字形连接件4、球铰上座5、二个步进电机电动推杆6、动态倾角传感器7、二个横梁8、二个纵梁9、二个支撑架10、闭环控制系统组成，十字形连接件4设有球铰下座40；

请参阅图1和图3所示，所述的可变长度摆杆组件3是由球铰摆杆30、滑键套31和滑键32组成；

请参阅图4所示，所述的闭环控制系统主要由动态倾角传感器7、单片机、二个位移传感器、A/D模块、执行电路和被控对象组成，被控对象有二个步进电机电动推杆6；