[发明专利]一种防晃动实时自动调节座椅

权利要求书

1.一种防晃动实时自动调节座椅，其特征在于：是由座椅、T形座椅支撑、可变长度摆杆组件、十字形连接件、球铰上座、二个步进电机电动推杆、动态倾角传感器、二个横梁、二个纵梁、二个支撑架、闭环控制系统组成，十字形连接件设有球铰下座；

所述的可变长度摆杆组件是由球铰摆杆、滑键套和滑键组成；

所述的闭环控制系统主要由动态倾角传感器、单片机、二个位移传感器、A/D模块、执行电路和被控对象组成，被控对象有二个步进电机电动推杆；

将二个横梁和二个纵梁的一端分别与十字形连接件固连，二个横梁和二个纵梁的另一端分别与船体龙骨的上横梁和上纵梁固连，动态倾角传感器固连于纵梁下面；球铰摆杆穿设于十字形连接件球铰下座中，球铰上座套设于球铰摆杆上，球铰上座与十字形连接件固连，使球铰摆杆与十字形连接件形成球铰连接，滑键套套设于球铰摆杆下端固连，滑键穿设于滑键套内，组成可变长度摆杆组件；二个步进电机电动推杆的推杆分别伸出最大行程一半，二个步进电机电动推杆分别置于二个支撑架上，使二个步进电机电动推杆分别与二个支撑架铰链连接，二个步进电机电动推杆分别由二个支撑架支撑在同一水平面内成相互垂直设置，将二个步进电机电动推杆的推杆自由端分别与滑键相互垂直的二个侧面球铰连接，二个支撑架固连于船体龙骨上，T形座椅支撑套设于球铰摆杆上端固连，座椅与T形座椅支撑固连，组成防晃动实时自动调节座椅。