[发明专利]一种自动化生产用转运设备

说明书

本发明提供了一种自动化生产用转运设备，涉及自动化生产技术领域，以解决现有技术中存在的现有的转运设备大多存在减震性不佳的问题，且不能保持工件的稳固，在转运过程中往往会发生横移和跳动，极易损坏工件的技术问题，该装置包括车体、传感器、推手、万向吸取机构、稳固放置机构及减震移动机构，本发明通过减震移动机构提高转运设备的减震效果，平稳的转运工件，防止损坏转运工件，通过稳固放置机构防止在转运过程中工件发生横移和跳动，保证转运工件的完整性，防止损坏转运工件。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种自动化生产用转运设备。

背景技术

自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作，后者是生产的全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作。

在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的转运设备大多存在减震性不佳的问题，且不能保持工件的稳固，在转运过程中往往会发生横移和跳动，极易损坏工件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化生产用转运设备，以解决现有技术中存在的现有的转运设备大多存在减震性不佳的问题，且不能保持工件的稳固，在转运过程中往往会发生横移和跳动，极易损坏工件的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种自动化生产用转运设备，包括车体、传感器、推手、万向吸取机构、稳固放置机构及减震移动机构，其中，

万向吸取机构及稳固放置机构固设在车体的端面上，减震移动机构固设在车体远离万向吸取机构的端面上，传感器固设在车体的侧端面上，推手固设在稳固放置机构上，减震移动机构包括弹性件、支撑杆、轮毂、轮轴及车轮，弹性件固设在车体上，且弹性件具有中心通管与外壁弹簧，弹簧固设在中心通管外壁上，支撑杆具有滑动连接杆与压盘，且支撑杆的滑动连接杆与弹性件的中心通管滑动连接，支撑杆的压盘与弹性件的弹簧固定连接，轮毂与支撑杆的压盘转动连接，且轮毂具有槽结构，轮轴固设在轮毂的槽结构中，车轮与轮轴转动连接。

优选地，稳固放置机构包括放置箱、安装板、电机、转轴、盖板、挡板、侧缓冲板、顶缓冲板及底缓冲板，其中，放置箱固设在车体上，且放置箱为槽结构，安装板固设在放置箱上，电机固设在安装板上，转轴一端固设在电机的输出端，且转轴与放置箱转动连接，盖板固设在转轴上，且盖板能够遮挡放置箱顶端槽腔口，挡板与放置箱滑动连接，且挡板能够遮挡放置箱侧端槽腔口，侧缓冲板固设在放置箱的侧端内壁上，顶缓冲板固设在盖板上，底缓冲板固设在放置箱底部内壁上，推手固设在放置箱外壁上。

优选地，万向吸取机构包括电动滑台、滑块、旋转气缸、固定杆、连接杆、摆动杆、连接轴、马达、固定板、负压器、连接管及吸盘，其中，电动滑台固设在车体上，滑块与电动滑台滑动连接，旋转气缸固设在滑块上，固定杆固设在旋转气缸的活动端，固定杆及摆动杆分别通过连接轴与连接杆的两端铰接，固定板固设在连接杆的两端部，马达固设在固定板上，且马达的输出端与连接轴的一端固定连接，负压器固设在摆动杆上，吸盘通过连接管与负压器固定连接。

优选地，吸盘具有锥形吸取部。

优选地，电动滑台对称固设在车体上。

本发明提供的一种自动化生产用转运设备，通过减震移动机构提高转运设备的减震效果，平稳的转运工件，防止损坏转运工件，通过稳固放置机构防止在转运过程中工件发生横移和跳动，保证转运工件的完整性，防止损坏转运工件。

附图说明