[发明专利]一种自动化生产用转运设备

权利要求书

1.一种自动化生产用转运设备，其特征在于：包括车体(1)、传感器(2)、推手(24)、万向吸取机构、稳固放置机构及减震移动机构，其中，

所述万向吸取机构及所述稳固放置机构固设在所述车体(1)的端面上，所述减震移动机构固设在所述车体(1)远离所述万向吸取机构的端面上，所述传感器(2)固设在所述车体(1)的侧端面上，所述推手(24)固设在所述稳固放置机构上，所述减震移动机构包括弹性件(25)、支撑杆(26)、轮毂(27)、轮轴(28)及车轮(29)，所述弹性件(25)固设在所述车体(1)上，且所述弹性件(25)具有中心通管与外壁弹簧，所述弹簧固设在所述中心通管外壁上，所述支撑杆(26)具有滑动连接杆与压盘，且所述支撑杆(26)的滑动连接杆与所述弹性件(25)的中心通管滑动连接，所述支撑杆(26)的压盘与所述弹性件(25)的弹簧固定连接，所述轮毂(27)与所述支撑杆(26)的压盘转动连接，且所述轮毂(27)具有槽结构，所述轮轴(28)固设在所述轮毂(27)的槽结构中，所述车轮(29)与所述轮轴(28)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用转运设备，其特征在于：所述稳固放置机构包括放置箱(15)、安装板(16)、电机(17)、转轴(18)、盖板(19)、挡板(20)、侧缓冲板(21)、顶缓冲板(22)及底缓冲板(23)，其中，放置箱(15)固设在所述车体(1)上，且所述放置箱(15)为槽结构，所述安装板(16)固设在所述放置箱(15)上，所述电机(17)固设在所述安装板(16)上，所述转轴(18)一端固设在所述电机(17)的输出端，且所述转轴(18)与所述放置箱(15)转动连接，所述盖板(19)固设在所述转轴(18)上，且所述盖板(19)能够遮挡所述放置箱(15)顶端槽腔口，所述挡板(20)与所述放置箱(15)滑动连接，且所述挡板(20)能够遮挡所述放置箱(15)侧端槽腔口，所述侧缓冲板(21)固设在所述放置箱(15)的侧端内壁上，所述顶缓冲板(22)固设在所述盖板(19)上，所述底缓冲板(23)固设在所述放置箱(15)底部内壁上，所述推手(24)固设在所述放置箱(15)外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产用转运设备，其特征在于：所述万向吸取机构包括电动滑台(3)、滑块(4)、旋转气缸(5)、固定杆(6)、连接杆(7)、摆动杆(8)、连接轴(9)、马达(10)、固定板(11)、负压器(12)、连接管(13)及吸盘(14)，其中，所述电动滑台(3)固设在所述车体(1)上，所述滑块(4)与所述电动滑台(3)滑动连接，所述旋转气缸(5)固设在所述滑块(4)上，所述固定杆(6)固设在所述旋转气缸(5)的活动端，所述固定杆(6)及所述摆动杆(8)分别通过所述连接轴(9)与所述连接杆(7)的两端铰接，所述固定板(11)固设在所述连接杆(7)的两端部，所述马达(10)固设在所述固定板(11)上，且所述马达(10)的输出端与所述连接轴(9)的一端固定连接，所述负压器(12)固设在所述摆动杆(8)上，所述吸盘(14)通过所述连接管(13)与所述负压器(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产用转运设备，其特征在于：所述吸盘(14)具有锥形吸取部。

5.根据权利要求3所述的一种自动化生产用转运设备，其特征在于：所述电动滑台(3)对称固设在所述车体(1)上。