[发明专利]一种岸船自动送缆连接系统及方法

说明书

本发明公开了一种岸船自动送缆连接系统及方法。该系统包括：岸基变电站、码头岸电箱、电缆收放装置、张力检测装置、提升送缆装置、机械手、船侧岸电箱、视觉识别装置、主控单元。本发明所述的岸船自动送缆连接系统及方法，适用于使用高压船舶岸电连接系统(HVSC)的码头；提供了一种智能化、自动化的船岸自动送缆连接方案，可实现一种无人值守的自动控制，为现有港口船岸自动送缆连接提供了一种高效率的控制和实现方案。

技术领域

本发明涉及高压岸电连接(HVSC)技术领域，具体的说是一种港口岸船自动送缆连接系统及方法。

背景技术

随着航运业务占全球贸易资源比重已超过90％，我国目前已成为世界造船和航运贸易大国，港口货物吞吐量处于全球领先地位。但同时船用柴油机排放的污染物、产生的噪声及振动对环境污染和生态控制带来巨大压力。因此船舶停靠时采用港口岸电充电技术(船舶岸电)已成为节能减排的重要举措及发展方向。

当船舶到达港口后，主要由人工携带岸侧插头坐升降梯插入船侧岸电箱插座上，船舶离港时，再由人工收回电缆，这种人工的操作方式费时费力，如遇操作不当还会严重损伤电缆，造成安全隐患。

未来港口岸电将朝着高压特高压发展，人工操作的方式应逐渐被自动化设备所取代。目前在高压岸电连接(HVSC)技术领域，我国尚缺乏自动化的岸船自动送缆连接系统。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足之处，提供一种岸船自动送缆连接系统。

为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种岸船自动送缆连接系统，包括：岸基变电站、码头岸电箱、电缆收放装置、张力检测装置、提升送缆装置、机械手、船侧岸电箱、视觉识别装置、主控单元；所述船侧岸电箱包括辅助插拔装置和插座，所述岸基变电站向码头岸电箱供电，所述主控单元分别与视觉识别装置、提升送缆装置、机械手、电缆收放装置信号连接；待连接的电缆一头接入码头岸电箱，所述电缆收放装置控制电缆线的收放，张力检测装置检测电缆张力并实时反馈给主控单元，所述机械手置于提升送缆装置上，提升送缆装置与视觉识别装置、主控单元相配合，把机械手送到指定高度，机械手抓取插头并将其插入船侧岸电箱的插座中。

作为优选，所述码头岸电箱的供电电压位于380V～11KV区间。

作为优选，上述系统还包括导引滑轮，所述张力检测装置安装于导引滑轮处。

进一步地，所述视觉识别装置置于机械手上，视觉识别装置中的摄像头视场朝向船侧岸电箱。

一种岸船自动送缆连接方法，采用上面所述的岸船自动送缆连接系统进行连接，包括以下步骤：

当船舶停靠在岸电码头，机械手抓持电缆插头，提升送揽装置开始提升机械手，期间电缆收放装置持续放出相应长度的电缆，张力检测装置实时检测电缆受到的张力，主控单元根据张力检测装置测得的张力数据对电缆收放装置收放电缆的速度进行调节；

所述提升送缆装置与视觉识别装置、主控单元相配合，把机械手送到与船侧岸电箱相应的高度，机械手将插头放在辅助插拔装置上，辅助插拔装置将插头插入船侧岸电箱；

当码头岸电箱使用结束，机械手在视觉识别装置、主控单元的协助下将船侧岸电箱上的插头取走，提升送揽装置将机械手下放至复位状态，电缆收放装置将电缆收回至复位状态。

采用上述技术方案后，本发明相比现有技术有以下有益效果：

本发明提供一种有效的岸船自动送缆连接系统，适用于使用高压船舶岸电连接系统(HVSC)的码头。本发明所述的岸船自动送缆连接系统及方法，提供了一种智能化、自动化的船岸自动送缆连接方案，由于设置了相互信息连通的主控单元、提升送揽装置、机械手视觉识别装置、张力检测装置和电缆收放装置，使得系统在得以实现一种无人值守的自动控制，为现有港口船岸自动送缆连接提供了一种高效率的控制和实现方案。