[发明专利]一种岸船自动送缆连接系统及方法

权利要求书

1.一种岸船自动送缆连接系统，包括：岸基变电站、码头岸电箱、电缆收放装置、张力检测装置、提升送缆装置、机械手、船侧岸电箱、视觉识别装置、；所述船侧岸电箱包括辅助插拔装置和插座，所述岸基变电站向码头岸电箱供电，所述主控单元分别与视觉识别装置、提升送缆装置、机械手、电缆收放装置信号连接；待连接的电缆一头接入码头岸电箱，所述电缆收放装置控制电缆线的收放，张力检测装置检测电缆张力并实时反馈给主控单元，所述机械手置于提升送缆装置上，提升送缆装置与视觉识别设备、主控单元相配合，把机械手送到指定高度，机械手抓取插头并将其插入船侧岸电箱的插座中。

2.如权利要求1所述的岸船自动送缆连接系统，其特征在于：所述码头岸电箱的供电电压位于380V～11KV区间。

3.如权利要求1所述的岸船自动送缆连接系统，其特征在于：还包括导引滑轮，所述张力检测装置安装于导引滑轮处。

4.如权利要求1所述的岸船自动送缆连接系统，其特征在于：所述视觉识别装置置于机械手上，视觉识别装置中的摄像头视场朝向船侧岸电箱。

5.一种岸船自动送缆连接方法，其特征在于采用权利要求1所述的岸船自动送缆连接系统进行连接，包括以下步骤：

当船舶停靠在岸电码头，机械手抓持电缆插头，提升送揽装置开始提升机械手，期间电缆收放装置持续放出相应长度的电缆，张力检测装置实时检测电缆受到的张力，主控单元根据张力检测装置测得的张力数据对电缆收放装置收放电缆的速度进行调节；

所述提升送缆装置与视觉识别装置、主控单元相配合，把机械手送到与船侧岸电箱相应的高度，机械手将插头放在辅助插拔装置上，辅助插拔装置将插头插入船侧岸电箱；

当码头岸电箱使用结束，机械手在视觉识别装置、主控单元的协助下将船侧岸电箱上的插头取走，提升送揽装置将机械手下放至复位状态，电缆收放装置将电缆收回至复位状态。