[发明专利]一种机器人打磨用关节电机检测台

说明书

本发明涉及检测台技术领域，具体的说是一种机器人打磨用关节电机检测台，包括回转台、操作台、摆动机构、换气机构、待测电机、步进电机、连接环、十字卡块、卡槽、放置槽和螺纹杆，所述操作台中部转动连接有连接环，所述连接环贯穿操作台桌面，且所述连接环上端连接有回转台，所述连接环下端焊接有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆一端焊接有步进电机。本发明所设计的回转台等机构可以对待测电机的旋转情况进行模拟，且通过摆动机构的使用可以直观的观察待测电机的振动情况，而换气机构可以配合摆动机构产生联动，完成对待测电机工作状态的模拟，使各项检测结果更为准确。

技术领域

本发明涉及检测台技术领域，具体的说是一种机器人打磨用关节电机检测台。

背景技术

电机检测台一般包括操作台和固定用的夹块，工作台上一般设置有多组螺纹槽，固定块上设置有固定槽；现有的电机检测设备使用时，通过螺纹槽将待待测电机固定在工作台上，将电机通电，检测电机正常运转时的各项参数是否正常，现有的电机检测设备使用中发现，只能对待测电机进行静态测试，使用局限性较高；

现有的电机检测台在检测电机的温度时，多采用固定式的定点检测，只能对待测电机进行常规工况的检测，往往不能准确的测试正常工况下电机使用时的各部位温度，且由于待测电机被螺栓固定较紧，也不方便观察电机的振动情况，测试准确性较差，而部分被待测电机式并不是在被完全固定的情况下进行工作，但打磨机器人的关节电机多数是在倾斜或旋转等动态工况下工作，检测台提供的工作环境并不严谨，不是设备仪器的真实工作环境，导致检测出来的结果并不是很准确，也不能代表待测电机的真实性能。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机器人打磨用关节电机检测台。本发明为解决常见检测台不能模拟待测电机的工作状态而导致检测结果不准确等问题，所设计的一种机器人打磨用关节电机检测台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人打磨用关节电机检测台，包括回转台、操作台、摆动机构、换气机构、待测电机、步进电机、连接环、十字卡块、卡槽、放置槽和螺纹杆，所述操作台中部转动连接有连接环，所述连接环贯穿操作台桌面，且所述连接环上端连接有回转台，所述连接环下端焊接有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆一端焊接有步进电机，所述回转台中部分别开设有相互垂直的卡槽和放置槽，所述卡槽两端均滑动安装有十字卡块，所述十字卡块顶部均焊接有夹块，两个所述十字卡块中部螺纹连接有一根螺纹杆，所述螺纹杆一半设置为正螺纹、一半设置为反螺纹，所述螺纹杆两端均贯穿伸出回转台，且所述螺纹杆两端均焊接有转轮，两个所述夹块相邻侧壁分别转动安装有转环，且所述转环之间安装有摆动机构，所述摆动机构安装在放置槽内部，所述摆动机构中部固定有待测电机，且所述回转台和操作台之间连接有换气机构；

所述摆动机构包括夹板、笔形气缸、测温台、气缸孔、测温滑块、十字滑槽、直齿轮、直卡板、复位杆、防滑垫和直齿板，两个所述转环的相邻侧壁均焊接有夹板，两块所述夹板相邻侧壁均固定有防滑垫，两块所述夹板下方安装有测温台，且所述测温台中部开设有十字滑槽，所述十字滑槽内部滑动连接有测温滑块，所述测温台中部滑动插接有两块直卡板，两块所述直卡板呈中心对称且位于十字滑槽下方，且两块所述直卡板分别焊接于两块夹板底部，所述直卡板底部均固定有直齿板，两块所述直齿板之间啮合有直齿轮，所述直齿轮轴接于测温滑块中部，所述测温滑块两端均轴接有笔形气缸，所述笔形气缸底端均轴接于放置槽底部，且所述笔形气缸底部设置有气缸孔，所述气缸孔连接于换气机构，两个所述直齿板未连接夹板一端均插接有复位杆，两根所述复位杆分别焊接在两块夹板底部，且两根所述复位杆呈中心对称安装。

优选的，所述测温滑块包括温度检测器、配重块、侧滑轮和底滑轮，所述配重块滑动安装于十字滑槽中部，所述配重块两侧封分别转动安装有侧滑轮，所述侧滑轮均滑动连接于十字滑槽两侧，且所述配重块底部转动连接有若干底滑轮，所述底滑轮滑动连接于十字滑槽底部，所述配重块顶部固定安装有温度检测器。