[发明专利]一种机器人打磨用关节电机检测台

权利要求书

1.一种机器人打磨用关节电机检测台，包括回转台(1)、操作台(2)、摆动机构(3)、换气机构(4)、待测电机(5)、步进电机(6)、连接环(7)、十字卡块(11)、卡槽(13)、放置槽(14)和螺纹杆(16)，其特征在于：所述操作台(2)中部转动连接有连接环(7)，所述连接环(7)贯穿操作台(2)桌面，且所述连接环(7)上端连接有回转台(1)，所述连接环(7)下端焊接有蜗轮(8)，所述蜗轮(8)一侧啮合有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)一端焊接有步进电机(6)，所述回转台(1)中部分别开设有相互垂直的卡槽(13)和放置槽(14)，所述卡槽(13)两端均滑动安装有十字卡块(11)，所述十字卡块(11)顶部均焊接有夹块(12)，两个所述十字卡块(11)中部螺纹连接有一根螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)一半设置为正螺纹、一半设置为反螺纹，所述螺纹杆(16)两端均贯穿伸出回转台(1)，且所述螺纹杆(16)两端均焊接有转轮(15)，两个所述夹块(12)相邻侧壁分别转动安装有转环(10)，且所述转环(10)之间安装有摆动机构(3)，所述摆动机构(3)安装在放置槽(14)内部，所述摆动机构(3)中部固定有待测电机(5)，且所述回转台(1)和操作台(2)之间连接有换气机构(4)；

所述摆动机构(3)包括夹板(31)、笔形气缸(32)、测温台(33)、气缸孔(34)、测温滑块(35)、十字滑槽(36)、直齿轮(37)、直卡板(38)、复位杆(39)、防滑垫(310)和直齿板(311)，两个所述转环(10)的相邻侧壁均焊接有夹板(31)，两块所述夹板(31)相邻侧壁均固定有防滑垫(310)，两块所述夹板(31)下方安装有测温台(33)，且所述测温台(33)中部开设有十字滑槽(36)，所述十字滑槽(36)内部滑动连接有测温滑块(35)，所述测温台(33)中部滑动插接有两块直卡板(38)，两块所述直卡板(38)呈中心对称且位于十字滑槽(36)下方，且两块所述直卡板(38)分别焊接于两块夹板(31)底部，所述直卡板(38)底部均固定有直齿板(311)，两块所述直齿板(311)之间啮合有直齿轮(37)，所述直齿轮(37)轴接于测温滑块(35)中部，所述测温滑块(35)两端均轴接有笔形气缸(32)，所述笔形气缸(32)底端均轴接于放置槽(14)底部，且所述笔形气缸(32)底部设置有气缸孔(34)，所述气缸孔(34)连接于换气机构(4)，两个所述直齿板(311)未连接夹板(31)一端均插接有复位杆(39)，两根所述复位杆(39)分别焊接在两块夹板(31)底部，且两根所述复位杆(39)呈中心对称安装。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用关节电机检测台，其特征在于：所述测温滑块(35)包括温度检测器(351)、配重块(352)、侧滑轮(353)和底滑轮(354)，所述配重块(352)滑动安装于十字滑槽(36)中部，所述配重块(352)两侧封分别转动安装有侧滑轮(353)，所述侧滑轮(353)均滑动连接于十字滑槽(36)两侧，且所述配重块(352)底部转动连接有若干底滑轮(354)，所述底滑轮(354)滑动连接于十字滑槽(36)底部，所述配重块(352)顶部固定安装有温度检测器(351)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用关节电机检测台，其特征在于：所述复位杆(39)包括固定板(391)、推杆(392)、推力弹簧(393)和限位杆(394)，所述固定板(391)焊接于直卡板(38)一侧的夹板(31)底部，所述固定板(391)靠近测温台(33)一侧固定有推杆(392)，所述推杆(392)一端焊接有推力弹簧(393)，所述推力弹簧(393)安装于限位杆(394)内部，所述限位杆(394)插接于直齿板(311)一端内部。