[发明专利]一种面向铸铁件的打磨加工工艺

权利要求书

1.一种面向铸铁件的打磨加工工艺，其使用了一种面向铸铁件的打磨加工装置，该面向铸铁件的打磨加工装置包括加工底座(1)、密封上箱体(2)、控制单元(3)、工作台(4)、机械臂(5)、铁削收集机构(6)、打磨机构(7)和工件固定夹具(8)，其特征在于：采用上述面向铸铁件的打磨加工装置对铸铁毛坯件进行打磨作业时具体方法如下：

S1、毛坯件安装：首先手动打开密封上箱体(2)一侧的观察窗，再手动将毛坯件搬运至工件固定夹具(8)的上端，并使得毛坯件的毛刺处朝向打磨机构(7)，随后人工通过工件固定夹具(8)上自带的定位夹板对毛坯件进行定位，即可完成毛坯件的安装；

S2、数据输入：人工将控制单元(3)与外接电源接通并启动控制单元(3)，在控制单元(3)内输入所需要打磨毛坯件的型号，再按照合格工件的数值将对应的打磨数值输入控制单元(3)；

S3、毛刺打磨：S2准备完毕后，人工手动关闭密封上箱体(2)一侧的观察窗，再控制控制单元(3)启动，通过控制单元(3)带动打磨机构(7)进入工作状态，通过打磨机构(7)对毛坯件的毛刺进行打磨作业；

S4、铁削收集：在打磨机构(7)作业的同时，人工再通过控制单元(3)的触发开关控制铁削收集机构(6)进入工作状态，通过铁削收集机构(6)对S3中打磨产生的铁削进行定量收集；

S5、取料并清理：S3工作完毕后，人工手动打开密封上箱体(2)一侧的观察窗，随后解锁工件固定夹具(8)上定位夹板，取出已打磨加工完毕的铸铁件，再通过毛刷将工作台(4)残留的铁削刷除，然后再按照S1-S5顺序循环作业即可实现对毛坯件的循环打磨作业；

所述加工底座(1)的内壁且靠近其上端面的位置安装有工作台(4)，工作台(4)上端面通过螺栓对称安装有用于放置毛坯件的工件固定夹具(8)和用于驱动打磨机构(7)行走的机械臂(5)，打磨机构(7)的一侧连接有铁削收集机构(6)，加工底座(1)的顶部放置有密封上箱体(2)，且密封上箱体(2)的一侧通过合页对称安装有两个观察窗，加工底座(1)的一侧外壁安装有控制单元(3)，且控制单元(3)与机械臂(5)电性连接；

所述工作台(4)为一块截面为矩形的铁板，且工作台(4)的内部等间距开设有用于清理残留铁削的圆形通孔，工作台(4)的正下方设置有平板，平板的四周通过点焊焊接在加工底座(1)的内壁；

所述打磨机构(7)包括通过螺栓固定连接在机械臂(5)驱动轴处的驱动外壳(71)，驱动外壳(71)的内部通过电机固定架(72)安装有打磨电机(73)，打磨电机(73)的输出轴的端头处安装有连接头(74)，且连接头(74)的一部分区域贯穿于驱动外壳(71)位于其外侧，连接头(74)的一端连接有打磨轴(75)，打磨轴(75)的端头处安装有打磨头(77)，打磨轴(75)靠近连接头(74)的一端外壁对称嵌入有驱动磁铁(76)，驱动外壳(71)位于打磨轴(75)的一侧外壁通过螺栓安装有连接块(78)，四个所述连接块(78)以打磨头(77)为轴心呈正方形分布，且连接块(78)的内部中心位置开设有连接孔；

所述铁削收集机构(6)包括通过固定架安装在驱动外壳(71)侧壁的收集外壳(61)，收集外壳(61)的内部两侧分别开设有第一吸气孔和第二吸气孔，收集外壳(61)的底部开设有收集孔，且收集孔的下端通过螺纹配合安装有集削罐(64)，收集外壳(61)靠近第二吸气孔的一侧外壁通过螺栓安装有吸气扇(62)，收集外壳(61)的内壁且位于第二吸气孔和收集孔的之间位置设置有滤网(63)，收集外壳(61)靠近第一吸气孔的一侧外壁安装有管道(66)，管道(66)的一端绕过驱动外壳(71)的外壁与连接块(78)的一侧相连，连接块(78)的另一侧且位于其相邻另一所述连接块(78)间隙处安装有吸气壳(67)，且连接块(78)与吸气壳(67)之间通过螺栓固定，吸气壳(67)的内部设置有吸气腔体(60)，吸气腔体(60)靠近驱动外壳(71)内壁侧壁开设有方孔(69)，且方孔(69)与连接孔之间相互连通，吸气腔体(60)的内部设置有磁吸组件(68)；

所述磁吸组件(68)包括均通过轴承安装在吸气腔体(60)内壁的第一辊轴(681)、第二辊轴(682)、第三辊轴(683)和第四辊轴(684)，第二辊轴(682)的数量为两个，且两个所述第二辊轴(682)在进风口处呈水平布置，第一辊轴(681)、第三辊轴(683)和第四辊轴(684)自左向右布置在方孔(69)的孔口处，第一辊轴(681)和第二辊轴(682)外壁套接有橡胶皮带(685)，橡胶皮带(685)的外壁等间距嵌入有吸附磁铁(688)，橡胶皮带(685)、第三辊轴(683)和第四辊轴(684)的外壁套接有分离布(686)，分离布(686)的上下端面均等间距开设有联动槽(687)，且套接在橡胶皮带(685)表面区域分离布(686)的内置联动槽(687)套接在吸附磁铁(688)的外壁，第一辊轴(681)的外壁居中位置开设有联动齿槽(689)；

所述联动齿槽(689)的一侧设置有联动板(6891)，联动板(6891)一侧由光滑面和驱动齿块(6892)组成，且驱动齿块(6892)与联动齿槽(689)为配合结构，联动板(6891)另一侧嵌入有配重块(6894)，联动板(6891)的底部嵌入有矩形磁铁(6893)，矩形磁铁(6893)插入在竖直插块(6895)内，竖直插块(6895)通过螺栓固定在吸气壳(67)的内壁，吸气壳(67)位于竖直插块(6895)的正下方位置开设有矩形孔，矩形孔的内壁粘连由防尘布。