[发明专利]一种基于虚拟编组的列车控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于虚拟编组的列车控制方法，其特征在于，包括：

后车实时获取前车的实时状态信息，所述实时状态信息包括紧急制动距离；

后车根据前车的紧急制动距离和自身运行状态确定与前车之间的动态安全追踪间隔；

后车根据所述动态安全追踪间隔运行；

根据后车与前车的动态安全追踪间隔和稳定态距离波动值确定动态安全追踪间隔区间，所述动态安全追踪间隔区间的最小值为动态安全追踪间隔；所述动态安全追踪间隔区间的最大值为动态安全追踪间隔与稳定态距离波动值之和；

后车根据所述动态安全追踪间隔区间追踪前车；

后车根据动态安全追踪间隔调整与前车的距离在动态安全追踪间隔区间内，并将其速度调整为由前车速度确定的指定速度范围内，进入稳定追踪状态；

在稳定追踪状态下，后车根据前车的牵引和制动状态，使用与前车相同的牵引制动命令；

在所述稳定追踪状态下，当前车没有施加牵引或制动时，后车采用惰行方式，当前车牵引时，后车施加同样等级的牵引，前车制动时，后车施加同样等级的制动；

所述动态安全追踪间隔根据停车状态下前车和后车的静态安全防护距离、前车的紧急制动距离和后车的紧急制动距离确定；

所述动态安全追踪间隔通过以下公式确定：

其中，L_dynamic为后车与前车追踪运行时的动态安全追踪间隔，L_static为停车状态下前车和后车的静态安全防护距离，L_brake1为前车的紧急制动距离，L_brake2为后车的紧急制动距离，L_delay为通信时延内的后车走行距离；

设置动态安全追踪间隔的最小值，如果根据以上公式计算得到的L_dynamic小于动态安全追踪间隔的最小值，则动态安全追踪间隔设置为动态安全追踪间隔的最小值；

前车的紧急制动距离由前车根据前车的运行速度、线路条件和制动性能实时计算得到，后车的紧急制动距离由后车根据后车的运行速度、线路条件和制动性能实时计算得到；

所述静态安全防护距离根据前车和后车的定位误差确定。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟编组的列车控制方法，其特征在于，所述动态安全追踪间隔通过以下公式确定：

其中，L_dynamic为后车与前车追踪运行时的动态安全追踪间隔，L_static为停车状态下前车和后车的静态安全防护距离，L_brake1为前车的紧急制动距离，L_brake2为后车的紧急制动距离，L_delay为通信时延内的后车走行距离，v₁为前车的运行速度，S₁为前车的运行位置，v₂为后车的运行速度，S₂为后车的运行位置，d₁为基于位置校正点的前车走行偏移距离，d₂为基于位置校正点的后车走行偏移距离。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟编组的列车控制方法，其特征在于，

当前后车的距离大于所述动态安全追踪间隔区间的最大值时，后车计算加速度，加速运行，将前后车的距离调整到所述动态安全追踪间隔区间内；

当前后车的距离小于动态安全追踪间隔区间的最小值时，后车计算减速度，减速运行，将前后车的距离调整到所述动态安全追踪间隔区间内；

后车调整与前车的距离在所述动态安全追踪间隔区间内，并将其速度调整到追踪速度区间内，进入稳定追踪状态；

所述追踪速度区间的最小值为前车速度减去稳定态速度波动值，所述追踪速度区间的最大值为前车速度加上稳定态速度波动值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于虚拟编组的列车控制方法，其特征在于，

虚拟编组列车根据地面控制中心下发的建立虚拟编组命令形成虚拟编组；

所述地面控制中心检测一定范围内所有在线路上运行的列车，只有当一串相邻的列车都具备车车通信功能且车车通信功能正常时，地面控制中心才可以向这些列车发送建立虚拟编组命令。