[发明专利]一种汽车安全带外壳安装装置及其安装方法

权利要求书

1.一种汽车安全带外壳安装装置，包括旋转台(1)、下壳上料机(3)、下壳流水线(4)、上壳流水线(5)、上壳上料机(6)、压合装置(7)、转料装置(8)、超声波焊接机(9)、外壳盛放箱(10)、顶料装置(11)和负压泵(12)，其特征在于：所述旋转台(1)的外侧安装有外壳夹具(2)，所述外壳夹具(2)均匀分布在旋转台(1)的外侧，所述下壳上料机(3)位于旋转台(1)的前侧，所述下壳流水线(4)贯穿下壳上料机(3)，所述上壳流水线(5)位于下壳流水线(4)的左侧，所述上壳上料机(6)位于上壳流水线(5)和旋转台(1)之间，所述压合装置(7)位于旋转台(1)的左后方，所述转料装置(8)位于旋转台(1)的右侧后方，所述顶料装置(11)与转料装置(8)相对应，所述超声波焊接机(9)位于转料装置(8)的右侧，所述外壳盛放箱(10)位于转料装置(8)的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车安全带外壳安装装置，其特征在于：所述下壳上料机(3)包括外箱体(31)，所述外箱体(31)的内腔中设置有上料支撑板(34)，所述上料支撑板(34)的上方前侧安装有下壳上料气缸(32)，所述下壳上料气缸(32)的伸缩杆顶端连接有下壳推板(35)，所述外箱体(31)的本体后侧开设有进料口(33)，所述进料口(33)位于下壳推板(35)的正后方。

3.根据权利要求1所述的一种汽车安全带外壳安装装置，其特征在于：所述外壳夹具(2)包括夹具底板(21)，所述夹具底板(21)的本体前侧开设有夹槽，所述夹槽的内腔左右侧均活动插接有夹头(22)，两个所述夹头(22)的另一端与夹槽之间连接有压缩弹簧(26)，所述夹槽的底部设置有隐藏槽，所述隐藏槽中放置有顶料板(24)，所述顶料板(24)的下端与隐藏槽的底部之间连接有回缩弹簧(25)，所述夹具底板(21)的本体上开设有顶料孔(23)，所述顶料孔(23)位于顶料板(24)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种汽车安全带外壳安装装置，其特征在于：所述顶料装置(11)包括顶料底板(111)，所述顶料底板(111)的上方安装有顶料气缸(112)，所述顶料气缸(112)的伸缩杆与外壳夹具(2)的顶料孔(23)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种汽车安全带外壳安装装置，其特征在于：所述上壳上料机(6)包括上壳上料支架(61)，所述上壳上料支架(61)的本体上活动安装有上料转轴(63)，所述上壳上料支架(61)的下侧安装有上料电机(62)，所述上料电机(62)的转子与上料转轴(63)连接，所述上料转轴(63)的外侧上端套设有上料支架(64)，所述上料支架(64)的右侧活动安装有上料板(66)，所述上料支架(64)的右侧安装有用于驱动上料板(66)移动的上壳上料气缸(65)，所述上料板(66)的下端安装有上料吸盘(67)，所述上料吸盘(67)通过管道与负压泵(12)连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车安全带外壳安装装置，其特征在于：所述压合装置(7)包括悬臂支架(71)，所述悬臂支架(71)的下侧安装有压合气缸(72)，所述压合气缸(72)的伸缩杆下端安装有压合板(73)，所述压合板(73)的下端设置有缓冲垫(74)，所述缓冲垫(74)与外壳夹具(2)相对应。

7.根据权利要求1所述的一种汽车安全带外壳安装装置，其特征在于：所述转料装置(8)包括转料支架(81)，所述转料支架(81)的本条上活动安装有转料转轴(83)，所述转料支架(81)的下侧安装有转料电机(82)，所述转料电机(82)的转子与转料转轴(83)连接，所述转料转轴(83)的外侧上端套设有Y型支架(84)，所述Y型支架(84)的其中两个顶端均活动安装有转料板(86)，所述Y型支架(84)的其中两个顶端分别安装有用于驱动两个转料板(86)移动的转料气缸(85)，两个所述转料板(86)的下端均安装有转料吸盘(87)，两个所述转料吸盘(87)分别通过管道与负压泵(12)连接。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的汽车安全带外壳安装装置的安装方法，其特征在于：该汽车安全带外壳安装装置的安装方法如下：

步骤一：首先工人将安全带外壳的下壳放置到下壳流水线(4)上，将上壳放置到上壳流水线(5)上，下壳流水线(4)带动下壳流入下壳上料机(3)，上壳流水线(5)带动上壳靠近上壳上料机(6)；

步骤二：旋转台(1)带动外壳夹具(2)旋转，当其中一个外壳夹具(2)位于下壳上料机(3)的正前方时，下壳上料机(3)将下壳送入外壳夹具(2)；

步骤三：当含有下壳的外壳夹具(2)靠近上壳上料机(6)时，上壳上料机(6)将上壳流水线(5)上的上壳放入外壳夹具(2)，随后当该外壳夹具(2)到达压合装置(7)的下方时，压合装置(7)将上壳与下壳压合；

步骤四：当含有下壳和上壳的外壳夹具(2)到达顶料装置(11)的上方时，顶料装置(11)将下壳和上壳推出外壳夹具(2)，同时转料装置(8)对下壳和上壳进行抓取，然后转料装置(8)将下壳和上壳移动到超声波焊接机(9)中，超声波焊接机(9)对下壳和上壳进行焊接，焊接完毕后转料装置(8)将焊接好的下壳和上壳移动到外壳盛放箱(10)中。