[发明专利]移动CT智能扫描定位系统、定位方法和存储介质

说明书

本发明公开了一种移动CT智能扫描定位系统、定位方法和存储介质，系统包括图像采集模块、距离检测模块、几何标定模块、智能分析模块、运动控制模块和投影模块，几何标定模块用于计算投影模块、图像采集模块和移动CT机的坐标变换关系；智能分析模块用于对图像采集模块获得的图像进行智能分析，获取人体模板部位区域和人体中心线信息；投影模块用于根据待扫描区域信息，在病床上投影出待扫描区域轮廓和辅助定位线。本发明通过辅助视觉实现扫描区域定位，用于指导操作人员移动检查床对准扫描机架，或者引导扫描机架对准检查床，完成摆位，无需扫描定位像，便能快速对目标扫描区域进行扫描获得CT图像，省去了扫描定位像的时间和电能消耗。

技术领域

本发明涉及医学成像技术领域，具体涉及一种移动CT智能扫描定位系统、定位方法和存储介质。

背景技术

移动CT系统在特定的场合比如手术室、简易屏蔽室、ICU等场地不完善的医疗场所中能发挥重要的作用。如果患者同时连接着多种生命支持设备，便不能像常规CT检查时躺在病床上移动。和传统CT系统不同，移动CT系统对场地的要求更低，移动CT系统没有精确运动检查床，移动CT对场地的要求更低，它通过移动机架来对静止的患者来进行CT扫描的。对于移动CT系统来说，检查床通常是手术床，容易通过移动检查床来配合各种扫描位置的需要。因此，移动CT系统在这些场合来说是非常合适的。

现有移动CT系统的基本流程如图1所示，和传统CT系统一样，先扫描定位像，再通过选取定位像中的区域，然后针对这个区域内的图像进行扫描。近年来随着计算机视觉技术的发展，在常规的CT系统中引入了基于视觉的辅助定位系统，由于在传统CT系统中，病床和扫描机架在统一的坐标系中，有着相对精确的定位，因此通过是视觉系统的识别，把当前病人的空间位置发送给扫描控制系统，然后移动病床到对应的位置就可以进行扫描。

而移动CT系统由于没有常规CT系统的精确病床位置作为支撑，摆位步骤在移动CT系统中变得比较繁琐。很多时候需要通过反复调节检查床和CT系统的相对位置才能满足要求。扫描用户主要凭借主观判断和扫描经验来判断扫描病人的区域，存在很大的不确定性，扫描用户的工作强度也会影响其对扫描区域的判断。此外，定位像的扫描也耗费移动CT系统储存的电能，影响扫描数量。

发明内容

技术目的：针对现有技术中移动CT系统存在的不足，本发明公开了一种移动CT智能扫描定位系统、定位方法和存储介质，通过智能辅助定位的方法，能够快速定位且节省扫描定位像的时间和电能，具体通过辅助视觉来定位，指导用户移动检查床，使检查床对准扫描机架；或者引导扫描机架对准检查床，来完成扫描前的定位功能。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种移动CT智能扫描定位系统，其特征在于，包括移动CT机和检查床，移动CT机上设有扫描机架、图像采集模块、智能定位模块和控制器，扫描机架上设有CT射线源和探测器，控制器中设有几何标定模块和智能分析模块，其中，

图像采集模块，用于实时采集检查床图像和患者图像；

智能定位模块，安装在扫描机架上，用于向检查床投影待扫描的投影定位区域；

几何标定模块，用于计算智能定位模块、图像采集模块和移动CT机的几何关系，几何关系包括检查床距离智能定位模块的垂直距离、智能定位模块距离扫描机架的扫描中心平面的距离、投影定位区域内各投影点相对于扫描中心平面的夹角；

智能分析模块，对图像采集模块获得的图像进行智能分析，获取人体模板部位区域和人体中心线信息。

优选地，所述智能定位模块包括安装在移动CT机上的投影模块和距离检测模块，投影模块用于根据待扫描区域信息，在病床上投影出待扫描区域轮廓和辅助定位线，距离检测模块用于检查床、扫描机架和智能定位模块的几何关系。