[发明专利]移动CT智能扫描定位系统、定位方法和存储介质

权利要求书

1.一种移动CT智能扫描定位系统，其特征在于，包括移动CT机和检查床，移动CT机上设有扫描机架、图像采集模块、智能定位模块和控制器，扫描机架上设有CT射线源和探测器，控制器中设有几何标定模块和智能分析模块，其中，

图像采集模块，用于实时采集检查床图像和患者图像；

智能定位模块，安装在扫描机架上，用于向检查床投影待扫描的投影定位区域；

几何标定模块，用于计算智能定位模块、图像采集模块和移动CT机的几何关系，几何关系包括检查床距离智能定位模块的垂直距离、智能定位模块距离扫描机架的扫描中心平面的距离、投影定位区域内各投影点相对于扫描中心平面的夹角；

智能分析模块，对图像采集模块获得的图像进行智能分析，获取人体模板部位区域和人体中心线信息。

2.根据权利要求1所述的移动CT智能扫描定位系统，其特征在于：所述智能定位模块包括安装在移动CT机上的投影模块和距离检测模块，投影模块用于根据待扫描区域信息，在病床上投影出待扫描区域轮廓和辅助定位线，距离检测模块用于检查床、扫描机架和智能定位模块的几何关系。

3.根据权利要求1所述的移动CT智能扫描定位系统，其特征在于：所述智能定位模块包括安装在移动CT机上的相机模块，相机模块用于向检查床投影待扫描的投影定位区域；在相机模块获得的照片中，获得检查床、扫描机架和智能定位模块的几何关系。

4.根据权利要求1所述的移动CT智能扫描定位系统，其特征在于：还包括显示模块，显示模块用于叠加显示目标扫描范围、辅助定位线和患者的实时图像。

5.根据权利要求1所述的移动CT智能扫描定位系统，其特征在于：还包括运动控制模块，用于根据目标区域位置和智能分析模块输出结果，自动计算调整的方向和距离，并驱动移动CT机进行位置调整；所述运动控制模块支持多种调整模式，包括扫描机架前后移动调整、扫描机架上下升降调整和扫描机架左右旋转调整。

6.一种移动CT机辅助定位方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的CT智能扫描定位系统，通过智能定位模块，投射出扫描机架将要的扫描范围和辅助定位线，调整检查床和移动CT机的位置，包括如下步骤：

完成患者信息的登记，预定义扫描区域，选择将要扫描的部位和协议；

通过几何标定模块和智能分析模块，计算检查床、扫描机架和投影模块的几何关系；

智能定位模将扫描范围的图案投射到患者的检查床上；

根据投射的范围对患者和检查床，或者对机架进行位置微调，使目标扫描区域位于投射范围内完成摆位；

对目标扫描区域进行扫描获得CT图像。

7.一种移动CT机辅助定位方法，其特征在于，应用于权利要求2所述的CT智能扫描定位系统，通过投影模块，投射出扫描机架将要的扫描范围和辅助定位线，调整检查床和移动CT机的位置，包括如下步骤：

A1、完成患者信息的登记，预定义扫描区域，选择将要扫描的部位和协议；

A2、通过距离检测模块测量检查床的高度、检查床到相机模块和扫描机架的距离；

A3、通过几何标定模块和智能分析模块，计算检查床、扫描机架和相机模块的几何关系；

A4、投影模块根据几何关系信息，计算出对应投影坐标系中，扫描范围图案中的像素的坐标；

A5、投影模块把扫描范围的图案投射到患者的检查床上；

A6、操作人员根据投射的范围对患者和检查床，或者对机架进行位置微调，使目标扫描区域位于投射范围内完成摆位；

A7、对目标扫描区域进行扫描获得CT图像。