[发明专利]模板上料设备

说明书

一种模板上料设备，包括输送机构、取料机构、偏转机构、翻转机构、移载机构及检测机构。输送机构包括输送台。取料机构用于抓取一模板。偏转机构能够驱动取料机构带动模板绕一竖直轴转动。移载机构用于驱动模板移动。翻转机构能够接收取料机构抓取的模板并将模板绕一水平轴翻转至输送台上。检测机构用于识别模板的正反面，以判断将模板移动至输送台或翻转机构上。上述模板上料设备抓取模板后，先通过偏转机构摆正模板的角度，再通过检测机构检测模板的正反面，若模板所需面朝上则通过移载模组将模板放置于输送台上，若模板所需面朝下则通过移载模组将模板放置翻转机构上，再通过翻转机构将模板翻转至输送台上，实现了提升了上料效率的目的。

技术领域

本申请涉及建筑生产领域，具体为一种模板上料设备。

背景技术

目前在建筑铝模板的上料作业中，尤其针对长条状的铝膜板，需要将铝膜板人工抬至指定位置，如输送线上等，然后进行后续操作如锯冲等，另外，在人工上料过程中，操作人员还需要额外注意铝膜板的正反面放置问题，若放反则需要人工翻转铝膜板，使得上料劳动强度大及时间长，导致上料效率及生产效率低下。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够提高上料效率的模板上料设备。

本申请一实施例中提供一种模板上料设备，包括存料架、输送机构、取料机构、偏转机构、翻转机构、移载机构及检测机构。存料架用于存放多个模板。输送机构包括输送台用以输送模板。取料机构用于抓取存料架上的一模板。偏转机构连接取料机构并能够驱动取料机构带动模板转动，以调节模板于输送台的宽度范围内。翻转机构靠近输送台设置，能够接收一模板并将模板翻转至输送台上，以对调模板的顶面及底面。移载机构连接偏转机构并用于驱动偏转机构及取料机构移动，以带动模板移动至输送台或翻转机构上。检测机构设于所述取料机构，用于识别所述模板的正反面，以判断所述移载机构将所述模板移动至所述输送台或所述翻转机构上。

上述模板上料设备抓取模板后，先通过偏转机构摆正模板的角度，再通过检测机构检测模板的正反面，若模板所需面朝上则通过移载模组将模板放置于输送台上，若模板所需面朝下则通过移载模组将模板放置翻转机构上，再通过翻转机构将模板翻转至输送台上，以保证所需面朝上，进而实现了提升上料效率的目的。

在一些实施例中，翻转机构包括固定架、翻转臂、第一驱动器、第二驱动器及连杆，翻转臂一端转动连接固定架顶部，翻转臂的顶部用于承载模板，连杆、第一驱动器及第二驱动器的一端相转动连接，第一驱动器另一端转动连接翻转臂底部，连杆及第二驱动器的另一端分别转动连接固定架，第一驱动器及第二驱动器能够伸缩以驱动翻转臂翻转，连杆用于对第一驱动器及第二驱动器的连接端限位。

在一些实施例中，翻转机构还包括第三驱动器、固定夹持件及活动夹持件，第三驱动器及固定夹持件连接于翻转臂的顶部，活动夹持件连接于第三驱动器的驱动端，第三驱动器用于驱动活动夹持件靠近或远离固定夹持件，以夹持或松开模板。

在一些实施例中，取料机构包括直杆及多个吸盘，直杆连接于偏转机构，吸盘沿直杆长度方向并列设于直杆底部，吸盘用于吸附模板。

在一些实施例中，偏转机构包括固定轴、活动轴、连接板及第四驱动器，连接板一端滑动连接移载机构，另一端设有滑槽，固定轴及活动轴间隔平行设置且底端分别固定连接直杆顶部，固定轴顶端沿轴线转动连接移载机构，活动轴顶端滑动设于滑槽内，第四驱动器用于驱动连接板相对移载机构移动，连接板能够带动活动轴相对固定轴的径向移动，以带动直杆绕固定轴的轴线转动。

在一些实施例中，第四驱动器包括滑轨、齿条、齿轮及电机，齿条及滑轨沿垂直于活动轴轴线方向相间隔设于移载机构，连接板滑动设于滑轨上，电机设于连接板，齿轮设于电机的转轴，齿轮与齿条相啮合。

在一些实施例中，移载机构包括支撑架、活动架、升降架、平移器及升降器，活动架沿水平方向滑动设于支撑架，升降架沿竖直方向滑动连接活动架，偏转机构设于升降架，升降器设于活动架并用于驱动升降架升降，平移器用于驱动活动架相对支撑架移动。