[发明专利]模板上料设备

权利要求书

1.一种模板上料设备，其特征在于，包括：

输送机构，包括输送台；

取料机构，用于抓取一模板；

偏转机构，连接所述取料机构并能够驱动所述取料机构带动所述模板绕一竖直轴转动；

所述偏转机构包括固定轴、活动轴、连接板及第四驱动器，所述连接板一端滑动连接移载机构，另一端设有滑槽，所述固定轴及所述活动轴间隔平行设置且底端分别固定连接直杆顶部，所述固定轴顶端沿轴线转动连接所述移载机构，所述活动轴顶端滑动设于所述滑槽内，所述第四驱动器用于驱动所述连接板相对所述移载机构移动，所述连接板能够带动所述活动轴相对所述固定轴的径向移动，以带动所述直杆绕所述固定轴的轴线转动；

移载机构，连接所述偏转机构，用于驱动所述偏转机构及所述取料机构移动，以带动所述模板移动；

翻转机构，靠近所述输送台设置，能够接收所述取料机构抓取的所述模板并将所述模板绕一水平轴翻转至所述输送台上；

检测机构，设于所述取料机构，用于识别所述模板的正反面，以判断所述移载机构将所述模板移动至所述输送台或所述翻转机构上。

2.如权利要求1所述的模板上料设备，其特征在于：所述翻转机构包括固定架、翻转臂、第一驱动器、第二驱动器及连杆，所述翻转臂一端转动连接所述固定架顶部，所述翻转臂的顶部用于承载所述模板，所述连杆、所述第一驱动器及所述第二驱动器的一端相转动连接，所述第一驱动器另一端转动连接所述翻转臂底部，所述连杆及所述第二驱动器的另一端分别转动连接所述固定架，所述第一驱动器及所述第二驱动器能够伸缩以驱动所述翻转臂翻转，所述连杆用于对所述第一驱动器及所述第二驱动器的连接端限位。

3.如权利要求2所述的模板上料设备，其特征在于：所述翻转机构还包括第三驱动器、固定夹持件及活动夹持件，所述第三驱动器及所述固定夹持件连接于所述翻转臂的顶部，所述活动夹持件连接于所述第三驱动器的驱动端，所述第三驱动器用于驱动所述活动夹持件靠近或远离所述固定夹持件，以夹持或松开所述模板。

4.如权利要求1所述的模板上料设备，其特征在于：所述取料机构包括直杆及多个吸盘，所述直杆连接于所述偏转机构，所述吸盘沿所述直杆长度方向并列设于所述直杆底部，所述吸盘用于吸附所述模板。

5.如权利要求4所述的模板上料设备，其特征在于：所述第四驱动器包括滑轨、齿条、齿轮及电机，所述齿条及所述滑轨沿垂直于所述活动轴轴线方向相间隔设于所述移载机构，所述连接板滑动设于所述滑轨上，所述电机设于所述连接板，所述齿轮设于所述电机的转轴，所述齿轮与所述齿条相啮合。

6.如权利要求1所述的模板上料设备，其特征在于：所述移载机构包括支撑架、活动架、升降架、平移器及升降器，所述活动架沿水平方向滑动设于所述支撑架，所述升降架沿竖直方向滑动连接所述活动架，所述偏转机构设于所述升降架，所述升降器设于所述活动架并用于驱动所述升降架升降，所述平移器用于驱动所述活动架相对所述支撑架移动。

7.如权利要求6所述的模板上料设备，其特征在于：所述移载机构还包括多个导杆及衔接杆，所述导杆底端固定连接所述升降架，顶端穿过所述活动架，所述衔接杆一端连接于所述升降架，另一端转动连接所述升降器的驱动端。

8.如权利要求1所述的模板上料设备，其特征在于：所述输送机构还包括多个滚筒及推料组件，多个滚筒相平行设置且两端转动连接所述输送台以承载所述模板，所述推料组件滑动连接所述输送台并用于推动所述模板沿所述输送台长度方向移动。

9.如权利要求8所述的模板上料设备，其特征在于：所述推料组件包括输送轨道及夹爪，所述输送轨道沿所述输送台长度方向设置，所述夹爪滑动连接于所述输送轨道，所述夹爪能够夹持所述模板的一端部，所述输送轨道能够驱动所述夹爪移动以带动所述模板移动。