[发明专利]一种山地风电场应急调度方法

权利要求书

1.一种山地风电场应急调度方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1，采集山地风电场的地理信息，绘制场站区域电子地图；

步骤2，依据步骤1中的电子地图对风电场运维人员和车辆进行定位；

步骤3，采用卷积神经网络判断风电场运维人员的安全状态；

步骤4，通过卷积神经网络处理路面图像，自动识别路面缺陷类型和范围，并进行预警；

步骤5，在山地风电场上设置区域电子围栏，进行安全防护；

步骤6，依据步骤1中的场站区域电子地图，建立救援车辆从场站区域外到内部事故点的快速引导通道。

2.根据权利要求1所述的一种山地风电场应急调度方法，其特征在于，步骤1中，所述地理位置包括风机机位信息、变电站信息、道路信息、凹地信息和山丘信息。

3.根据权利要求1所述的一种山地风电场应急调度方法，其特征在于，步骤1中具体过程如下，采用无人机航拍获取采集山地风电场的地理信息，依据地理信息绘制场站外地图，将场站地图与场站外地图进行融合，形成地理信息系统。

4.根据权利要求3所述的一种山地风电场应急调度方法，其特征在于，步骤1中依据地理信息绘制场站外地图，并结合场站的CAD测绘图，通过坐标系的转换计算，编注机体、周边建筑点位的经纬度；利用地图切片工具，将场站外地图的平面图切成无数块1X1的瓦片地图，利用地图API进行瓦片的索引定位，将瓦片显示在地图中进行融合，形成完整的地理信息系统。

5.根据权利要求1所述的一种山地风电场应急调度方法，其特征在于，步骤2中，通过工作人员佩戴定位标签结合地理信息系统进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种山地风电场应急调度方法，其特征在于，步骤3中具体过程如下，采用卷积神经网络建立Mask R-CNN算法训练模型，对不安全行为进行识别并进行报警。

7.根据权利要求1所述的一种山地风电场应急调度方法，其特征在于，步骤4中，通过采用雷达持续检测路面质量和结构状况，形成路面图像。

8.根据权利要求1所述的一种山地风电场应急调度方法，其特征在于，步骤6，依据步骤1中的场站区域电子地图，构建场站内部导航和外部导航的融合导航模型，通过智能路径规划算法，自动实时生成交汇点和事故点的最优行车路线，建立救援车辆从场站区域外到内部事故点的快速引导通道。