[发明专利]摊铺厚度的获取方法、装置、摊铺机和可读存储介质

说明书

本发明提供了一种摊铺厚度的获取方法、装置、摊铺机和可读存储介质。一种摊铺厚度的获取方法，用于摊铺机，获取方法包括：获取大臂油缸的第一伸缩长度；获取找平油缸的第二伸缩长度；基于第一伸缩长度和第二伸缩长度，通过计算模型，获取摊铺厚度。本发明的技术方案可以实时监控大臂油缸、找平油缸的伸缩长度，不受周围环境的影响，适用于各种工况，保证最终获取的摊铺厚度的精度。

技术领域

本发明涉及摊铺机技术领域，具体而言，涉及一种摊铺厚度的获取方法、装置、摊铺机和可读存储介质。

背景技术

相关技术中，摊铺机的摊铺厚度检测中，可以通过专芯取样、增加超声波传感器或者雷达传感器测量装置或采用大臂油缸伸缩量和角度作为变量进行检测，专芯取样的方式，效率低，随机性高，检测仪器精度不高，而且对路面的损害有一定影响，具有破坏性，增加超声波传感器或者雷达传感器测量装置或采用大臂油缸伸缩量和角度作为变量进行检测的方式，需要额外增加设备，成本较高。

发明内容

本发明旨在解决或者改善上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种摊铺厚度的获取方法。

本发明的第二目的在于提供一种摊铺厚度的获取装置。

本发明的第三目的在于提供一种摊铺厚度的获取装置。

本发明的第四目的在于提供一种摊铺机。

本发明的第五目的在于提供一种可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明的技术方案提供了一种摊铺厚度的获取方法，用于摊铺机，摊铺机包括机架、设在机架后侧的熨平板、大臂、找平油缸和大臂油缸，大臂的一端与机架连接，大臂的另一端与熨平板连接，找平油缸的一端与机架铰接，找平油缸的另一端与大臂铰接，大臂油缸的一端与机架铰接，大臂油缸的另一端与大臂铰接，获取方法包括：获取大臂油缸的第一伸缩长度；获取找平油缸的第二伸缩长度；基于第一伸缩长度和第二伸缩长度，通过计算模型，获取摊铺厚度。

本技术方案可以实时监控大臂油缸、找平油缸的伸缩长度，不受周围环境的影响，适用于各种工况，保证最终获取的摊铺厚度的精度。

另外，本发明提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，基于第一伸缩长度和第二伸缩长度，通过计算模型，获取摊铺厚度，具体包括：获取大臂长度、找平油缸上铰接点A与大臂油缸上铰接点D之间的连线AD的长度、找平油缸上铰接点A与大臂油缸上铰接点D之间的连线AD与找平油缸之间的夹角、找平油缸下铰接点B与熨平板后沿L之间的连线BL的长度、大臂油缸下铰接点C与熨平板后沿L之间的连线CL的长度、大臂油缸上铰接点D与其在参考面上的投影点F之间的连线DF的长度；根据第一伸缩长度、第二伸缩长度、大臂长度、找平油缸上铰接点A与大臂油缸上铰接点D之间的连线AD的长度、找平油缸上铰接点A与大臂油缸上铰接点D之间的连线AD与找平油缸之间的夹角、找平油缸下铰接点B与熨平板后沿L之间的连线BL的长度、大臂油缸下铰接点C与熨平板后沿L之间的连线CL的长度、大臂油缸上铰接点D与其在参考面上的第一投影点F之间的连线DF的长度，获得摊铺厚度；其中，大臂长度为找平油缸下铰接点B与大臂油缸下铰接点C之间的连线B C的长度，第一伸缩长度为找平油缸上铰接点A与找平油缸下铰接点B之间的连线AB的长度，第二伸缩长度为大臂油缸上铰接点D与大臂油缸下铰接点C之间的连线DC的长度，熨平板后沿L位于熨平板后端面与底端面的相交位置，参考面为摊铺机的行走机构的工作路面。

本技术方案根据实时的第一伸缩长度和第二伸缩长度获取实时的摊铺厚度，进而实现对摊铺路面的厚度的实施监控。