[发明专利]一种大工字轮自动运输及换轮系统

说明书

本发明提供的一种大工字轮自动运输及换轮系统，通过在机床车间过道上铺设钢导轨，设计可自动运行在其上的换轮轨道车，其中换轮轨道车上设有多个大工字轮存放区，当某台设备处大工字轮放线架上的空轮传感器报警时，换轮轨道车沿着钢导轨自动运行至指定位置，然后换轮轨道车上的大工字轮取放装置首先将空载大工字轮从大工字轮放线架上取出，再将换轮轨道车上装载的满载大工字轮运输到大工字轮放线架上，整个过程全部实现自动化无人干涉，通过此发明既降低员工的劳动强度，又提升了生产物流自动化程度。

技术领域

本发明属于钢丝拉拔生产领域，尤其涉及一种大工字轮自动运输及换轮系统。

背景技术

现有金属丝生产全部是由粗规格盘条进厂后，进行预处理、粗拉、中拉、热处理、湿拉等工艺环节，直至生产出所需规格的钢丝，而在这过程中，涉及到各工艺的钢丝流转，行业中均采用大工字轮作为钢丝的载体、容器，利用叉车等运输工具将上道工序收线与下道工序放线的物流打通，再由操作工根据各机床停车情况，对放线工字轮进行换丝，因用于流转的半成品工字轮均较重，以直径为800mm、高为600mm的800工字轮为例，载满钢丝后的轮重约1.2吨左右。

而现有的叉车等运输工具只能将半成品工字轮运输到需换轮机床的附近，首先由操作人员将放线机上的空载大工字轮取出，再将满载大工字轮经过搬运移位，滚至放线架上，因满载大工字轮较重，操作人员在此过程中体力劳动强度大且效率低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种大工字轮自动运输及换轮系统，用以解决钢丝流转过程中操作人员劳动强度大，设备自动化程度低的问题。

本发明提供一种大工字轮自动运输及换轮系统，包括：车间通道、两根钢导轨、换轮轨道车和多个大工字轮放线架，两根钢导轨沿第一方向平行设置在车间通道上，换轮轨道车沿第一方向可移动地架设在两根钢导轨上，换轮轨道车包括智能控制柜、运输车和多个大工字轮取放装置，运输车包括运输车车架，多个大工字轮取放装置沿第一方向依次排列，且分别架设在运输车车架上靠近钢导轨的两侧，用于向大工字轮放线架取放大工字轮，智能控制柜设置在运输车上方，用于控制换轮轨道车沿第一方向的运动状态和控制多个大工字轮取放装置的取放动作，多个大工字轮放线架均匀设置在车间通道两侧且位于两根钢导轨的外侧，每个大工字轮取放装置的取放位置均低于对应大工字轮放线架的最低位置，每个大工字轮放线架上设有空轮传感器和放线架气缸，空轮传感器与智能控制柜通信连接，用于向智能控制柜传送空轮报警信号，放线架气缸用于夹紧和放开大工字轮。

可选的，大工字轮取放装置包括气缸支座一、取放气缸、直线导轨、大工字轮取放车架、直线导轨轴承、导轨轴承座、气缸支座二、销轴和气缸鱼眼接头，取放气缸的端盖铰接在气缸支座一上，气缸支座一固定在运输车车架上，取放气缸的活塞端通过气缸鱼眼接头和销轴与气缸支座二连接，气缸支座二固定在大工字轮取放车架上，大工字轮取放车架的两侧分别固定有直线导轨，直线导轨轴承通过导轨轴承座固定在运输车车架上，大工字轮取放车架通过直线导轨和导轨轴承的滑动配合可移动地连接在运输车车架上。

优选的，大工字轮取放装置还包括两个底部滚轮，两个底部滚轮设置在大工字轮取放车架前端底部的两侧。

可选的，换轮轨道车还包括两组避障传感器，两组避障传感器分别设置在运输车移动方向上的前后两端。

可选的，每组避障传感器包括一个主避障传感器和两个辅助避障传感器，主避障传感器位于两个辅助避障传感器的中间。

可选的，运输车包括平行于两根钢导轨的运输车第一侧和运输车第二侧，多个大工字轮取放装置设有六个，其中三个用于取放运输车第一侧的大工字轮，另外三个用于取放运输车第二侧的大工字轮。