[发明专利]一种大工字轮自动运输及换轮系统

权利要求书

1.一种大工字轮自动运输及换轮系统，其特征在于，包括：车间通道、两根钢导轨、换轮轨道车和多个大工字轮放线架；

该两根钢导轨沿第一方向平行设置在该车间通道上；

该换轮轨道车沿该第一方向可移动地架设在该两根钢导轨上，该换轮轨道车包括智能控制柜、运输车和多个大工字轮取放装置，该运输车包括运输车车架，该多个大工字轮取放装置沿该第一方向依次排列，且分别架设在该运输车车架上靠近钢导轨的两侧，用于向该大工字轮放线架取放大工字轮，该智能控制柜设置在该运输车上方，用于控制该换轮轨道车沿该第一方向的运动状态和控制该多个大工字轮取放装置的取放动作；

该多个大工字轮放线架均匀设置在该车间通道两侧且位于该两根钢导轨的外侧，每个大工字轮取放装置的取放位置均低于对应大工字轮放线架的最低位置，每个大工字轮放线架上设有空轮传感器和放线架气缸，该空轮传感器与该智能控制柜通信连接，用于向该智能控制柜传送空轮报警信号，该放线架气缸用于夹紧和放开大工字轮。

2.如权利要求1所述的大工字轮自动运输及换轮系统，其特征在于，该大工字轮取放装置包括气缸支座一、取放气缸、直线导轨、大工字轮取放车架、直线导轨轴承、导轨轴承座、气缸支座二、销轴和气缸鱼眼接头，该取放气缸的端盖铰接在该气缸支座一上，该气缸支座一固定在该运输车车架上，该取放气缸的活塞端通过该气缸鱼眼接头和该销轴与该气缸支座二连接，该气缸支座二固定在该大工字轮取放车架上，该大工字轮取放车架的两侧分别固定有该直线导轨，该直线导轨轴承通过该导轨轴承座固定在该运输车车架上，该大工字轮取放车架通过该直线导轨和该导轨轴承的滑动配合可移动地连接在该运输车车架上。

3.如权利要求2所述的大工字轮自动运输及换轮系统，其特征在于，该大工字轮取放装置还包括两个底部滚轮，该两个底部滚轮设置在该大工字轮取放车架前端底部的两侧。

4.如权利要求1所述的大工字轮自动运输及换轮系统，其特征在于，该换轮轨道车还包括两组避障传感器，该两组避障传感器分别设置在该运输车移动方向上的前后两端。

5.如权利要求4所述的大工字轮自动运输及换轮系统，其特征在于，每组避障传感器包括一个主避障传感器和两个辅助避障传感器，该主避障传感器位于该两个辅助避障传感器的中间。

6.如权利要求1所述的大工字轮自动运输及换轮系统，其特征在于，该运输车包括平行于该两根钢导轨的运输车第一侧和运输车第二侧，该多个大工字轮取放装置设有六个，其中三个用于取放该运输车第一侧的大工字轮，另外三个用于取放该运输车第二侧的大工字轮。

7.如权利要求1所述的大工字轮自动运输及换轮系统，其特征在于，运输车包括传动链条、伺服电机、减速箱、减速箱固定座、主动链轮、辅助传动轴部装和主传动轴部装，该运输车采用该伺服电机和该减速箱为动力源，通过该减速箱固定座将该减速箱与该运输车车架进行连接，该主动链轮设置在该减速箱的输出轴上，该主动链轮利用该传动链条将动力源传输到该主传动轴部装和该辅助传动轴部装上，以驱使该换轮轨道车前进和后退。

8.如权利要求7所述的大工字轮自动运输及换轮系统，其特征在于，该主传动轴部装两侧均包括压盖、限位滚轮和轴壳，该主传动轴部装还包括传动轴、从动链轮、隔圈、刹车盘和锁紧螺帽，该主传动轴部装两侧的该限位滚轮通过该传动轴进行连接，该从动链轮、该隔圈和该刹车盘套设在该传动轴上，并通过该锁紧螺帽进行紧固。

9.如权利要求8所述的大工字轮自动运输及换轮系统，其特征在于，该限位滚轮包括滚轮挡边，两侧的该限位滚轮呈镜像对称布置，两侧的该滚轮挡边分别贴合在该两根钢导轨的内侧，将该换轮轨道车牢牢限制在该两根钢导轨上。