[发明专利]一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置

说明书

本发明属于锻造脱模技术领域，并具体公开了一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置。包括支座模块、旋转模块、喷涂模块、驱动模块和控制模块，支座模块固定设于锻造机上，旋转模块包括旋转轴、旋转支柱以及横臂，旋转轴与支座模块转动连接，旋转支柱一端套设在旋转轴上，另一端与横臂垂直固连；喷涂模块用于吹扫喷涂脱模剂；驱动模块一端与支座模块铰接，另一端与旋转支柱铰接，用于驱动旋转轴转动；控制模块用于识别旋转支柱‑的姿态，并控制喷涂模块进行吹扫喷涂脱模剂。本发明使得吹扫喷涂时，喷涂模块通过驱动模块直接驱动到位，路径短，喷涂效率高，具有结构简单、省材料、省占用空间、不干涉机器人取放料、易维护等特点。

技术领域

本发明属于锻造脱模技术领域，更具体地，涉及一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置。

背景技术

在锻造行业的模锻领域，给模具喷涂脱模剂是必不可少的一道步骤，以往由工人手工操作手持式喷枪对上下模具进行喷涂作业。不论是石墨脱模剂还是环保型脱模剂，均带来作业人员比较辛苦，作业环境差的问题。如模具的型腔面积大，则人工用手持喷枪喷涂的效率比较低。在当前许多锻造生产企业纷纷投入自动生产线，取代以往的人工生产模式下，自动喷涂脱模剂的装置也衍生出几种方式，主要有喷雾头搭载在机器人、喷雾头搭载在三坐标运动机构上、喷雾头搭载在直进直退的直线导轨模组上。这几种方式里属喷雾头搭载在机器人的方式最灵活好用，但投入成本高；三坐标运动机构的成本适中，但用料多、故障率高、维护比较繁琐、固定在机身侧面占用安装空间大；直进直退的导轨模组也存在故障率高、固定在机身侧面占用安装空间比较大、与机器人自动取放料易产生干涉的弊端。

基于上述缺陷和不足，本领域亟需对锻造机的构造特点及工作模式，提出一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置，以解决现有技术中通过运动机构直接搭载喷涂机构带来的控制难度大、成本高、故障高、效率低等问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置，其中结合喷涂脱模剂装置自身的特征及其吹扫喷涂作业工艺特点，相应设计了用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置，并对其关键组件如支座模块、旋转模块、喷涂模块、驱动模块以及控制模块的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可依据锻造机结构设置，使得吹扫喷涂时，喷涂模块通过驱动模块直接驱动到位，路径短，喷涂效率高，因而具有结构简单、省材料、省占用空间、不干涉机器人取放料、易维护等特点。

为实现上述目的，本发明提出了一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置，包括支座模块、旋转模块、喷涂模块、驱动模块以及控制模块，其中，

所述支座模块固定设于锻造机上；

所述旋转模块包括旋转轴、旋转支柱以及横臂，所述旋转轴与支座模块转动连接，所述旋转支柱一端固定套设在所述旋转轴上，另一端与所述横臂垂直固定连接；

所述喷涂模块沿所述横臂的轴向固定设置，用于吹扫喷涂脱模剂；

所述驱动模块一端与所述支座模块固定铰接，另一端与所述旋转支柱固定铰接，用于驱动所述旋转支柱和横臂绕所述旋转轴的中心轴线转动；

所述控制模块用于识别所述旋转支柱-的姿态，并控制所述喷涂模块进行吹扫喷涂脱模剂。

作为进一步优选的，所述支座模块包括安装底座以及缓冲胶支柱，所述缓冲胶支柱固定设于安装底座上，且该缓冲胶支柱与所述旋转支柱平行设置，所述喷涂模块不工作时，所述驱动模块驱动所述旋转支柱转动，使得所述喷涂模块落在所述缓冲胶支柱上。

作为进一步优选的，所述支座模块还包括辅助支架，所述辅助支架设于所述安装底座的底部。

作为进一步优选的，所述支座模块还包括带座轴承，所述带座轴承固定设于所述安装底座上，且该带座轴承与所述旋转轴转动连接。