[发明专利]一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置

权利要求书

1.一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置，其特征在于，包括支座模块、旋转模块、喷涂模块、驱动模块以及控制模块，其中，

所述支座模块固定设于锻造机上；

所述旋转模块包括旋转轴(2-01)、旋转支柱(2-02)以及横臂(2-04)，所述旋转轴(2-01)与支座模块转动连接，所述旋转支柱(2-02)一端固定套设在所述旋转轴(2-01)上，另一端与所述横臂(2-04)垂直固定连接；

所述喷涂模块沿所述横臂(2-04)的轴向固定设置，用于吹扫喷涂脱模剂；

所述驱动模块一端与所述支座模块固定铰接，另一端与所述旋转支柱(2-02)固定铰接，用于驱动所述旋转支柱(2-02)和横臂(2-04)绕所述旋转轴(2-01)的中心轴线转动；

所述控制模块用于识别所述旋转支柱(2-02)的姿态，并控制所述喷涂模块进行吹扫喷涂脱模剂；

还包括平衡模块，所述平衡模块包括固定轴(5-01)、平衡弹簧(5-02)、旋转臂(5-04)以及动挂钩销轴(5-03)，所述固定轴(5-01)与安装底座(1-01)固定连接，所述固定轴(5-01)的端部设有第一滚针轴承，所述平衡弹簧(5-02)的下端挂在所述第一滚针轴承的外圈上，所述旋转臂(5-04)安装在旋转轴(2-01)的一端，且该旋转臂(5-04)随所述旋转轴(2-01)的转动而转动，所述旋转臂(5-04)上安装有动挂钩销轴(5-03)，所述动挂钩销轴(5-03)上套设有第二滚针轴承，所述平衡弹簧(5-02)的上端挂在所述第二滚针轴承的外圈上，为了防止喷涂模块在回位等待过程中发生崩溃式的高速退回，喷涂模块的运动轨迹即为一个以旋转轴(2-01)的中心轴线为圆心的弧形，该弧形的圆心角度不大于90°；

通过驱动模块直接驱动旋转支柱(2-02)以及横臂(2-04)沿旋转轴(2- 01)的中心轴线转动，以使得在需要吹扫喷涂作业时，旋转支柱(2-02)直立，此时，喷涂模块正好对准模具部分；

所述支座模块包括安装底座(1-01)以及缓冲胶支柱(1-03)，所述缓冲胶支柱(1-03)固定设于安装底座(1-01)上，且该缓冲胶支柱(1-03)与所述旋转支柱(2-02)平行设置，所述喷涂模块不工作时，所述驱动模块驱动所述旋转支柱(2-02)转动，使得所述喷涂模块落在所述缓冲胶支柱(1-03)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置，其特征在于，所述支座模块还包括辅助支架(1-04)，所述辅助支架(1-04)设于所述安装底座(1-01)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置，其特征在于，所述支座模块还包括带座轴承(1-02)，所述带座轴承(1-02)固定设于所述安装底座(1-01)上，且该带座轴承(1-02)与所述旋转轴(2-01)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置，其特征在于，所述旋转模块还包括三角联接块(2-03)，该三角联接块(2-03)一边与所述横臂(2-04)固定连接，一边与所述旋转支柱(2-02)固定连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置，其特征在于，所述喷涂模块包括转接块(3-02)以及一体式喷雾头(3-05)，所述转接块(3-02)的入口端分别设有水路和气路的直接头(3-01)，该转接块(3-02)的出口端分别设有水路和气路的第一卡套接头(3-03)，在所述一体式喷雾头(3-05)的入口端分别设有水路和气路的第二卡套接头，所述第一卡套接头(3-03)和第二卡套接头通过铜管(3-04)连接。

6.根据权利要求2-4任一项所述的一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置，其特征在于，所述驱动模块包括驱动气缸(4-02)，该驱动气缸(4-02)下端通过铰链(4-01)与所述安装底座(1-01)连接，该驱动气缸(4-02)的气缸头(4-03)通过销轴(4-04)与固定设于所述旋转支柱(2-02)上的拉耳(4-05)连接。

7.根据权利要求2-4任一项所述的一种用于锻造模具喷涂脱模剂的高效快速动作装置，其特征在于，所述控制模块包括旋转支柱架姿态检测传感器(1-05)以及控制器，所述旋转支柱架姿态检测传感器(1-05)设于所述旋转支柱(2-02)上，用于识别所述旋转支柱(2-02)的姿态，并将其识别的姿态信息传递给控制器，所述控制器用于根据所述姿态信息控制所述喷涂模块和驱动模块动作。