[发明专利]监管工程渣土车的方法、装置、车载终端和车辆

说明书

本申请提出一种监管工程渣土车的方法、装置、车载终端和车辆，包括获取渣土车厢盖板开始关闭信号；获取渣土车厢装载图像；利用预先训练的组合分类器网络模型和所述渣土车厢装载图像识别车厢装载状态和装载的渣土种类；将所述车厢装载状态和所述渣土种类上报到监控中心。根据本申请的一些实施例，弥补了渣土类型识别算法开发初期收集数据困难，数据覆盖场景不充分的问题，提高了渣土类型算法的准确率和适应性，降低了渣土类型识别算法的升级和维护难度。

技术领域

本申请涉及商用车技术领域，具体而言，涉及一种监管工程渣土车的方法、装置、车载终端和车辆。

背景技术

工程渣土车多存在超载、空载跑轨迹、不按规定消纳工程渣土、装载不符合安全资质的渣土类型、不在规定地点倾倒特定类型的渣土等安全漏洞，为了监管工程渣土车，可以在工程渣土车上安装智能车厢监控系统，利用在驾驶室后面车厢上方的高清摄像头识别渣土车厢装载状态和装载的渣土类型，结合车厢盖板打开关闭状态、车辆GPS轨迹等信息，综合判断渣土车的实时运行状态，通过技术手段弥补工程渣土车监管难的问题。

传统的基于渣土特征描述和检测方法识别渣土类型的方法泛化能力差，算法准确率低，通过增加新的样本集训练也不能显著提高识别准确率。基于数据驱动的深度学习方法，通过训练大量样本数据集获得算法模型，显著提高了传统方法的识别准确率和算法适应性。但通常存在收集数据困难、渣土类型识别算法开发前期数据较少、数据覆盖场景不充分等问题，导致最终部署到车载终端设备的识别算法在实际使用过程中出现误报警率高，复杂场景适应性低等问题。

发明内容

本申请提供了一种监管工程渣土车的方法、装置、车载终端和车辆，避免了花费大量时间精力收集数据，且算法模型部署后，能够实现自动更新升级，解决了识别算法准确率低及适应性差等问题。

根据本申请的一方面，提出一种监管工程渣土车的方法，包括获取渣土车厢盖板开始关闭信号；获取渣土车厢装载图像；利用预先训练的组合分类器网络模型和所述渣土车厢装载图像识别车厢装载状态和装载的渣土种类；将所述车厢装载状态和所述渣土种类上报到监控中心。

根据一些实施例，获取渣土车厢装载图像，包括获取渣土车刚装载完成时刻的一定时长的渣土车厢装载图像视频片段；从所述渣土车厢图像视频片段的前n帧中选取m帧作为渣土车厢装载图像。

根据一些实施例，利用预先训练的组合分类器网络模型和所述渣土车厢装载图像识别车厢装载状态和装载的渣土种类，包括利用第一分类器和所述渣土车厢装载图像判断车厢装载状态是否为非空车厢；保存车厢装载状态；若为非空车厢，利用第二分类器和所述渣土车厢装载图像识别装载的渣土种类。

根据一些实施例，在利用第一分类器和所述渣土车厢图像判断车厢装载状态是否为非空车厢之前，还包括预处理所述渣土车厢图像。

根据一些实施例，在利用第二分类器和所述渣土车厢装载图像识别装载的渣土种类之前，还包括裁剪所述渣土车厢装载图像中被渣土覆盖的部分。

根据一些实施例，前述方法还包括检查所述组合分类器网络模型是否需要更新；若需要更新，下载组合分类器网络模型文件；校验下载的所述组合分类器网络模型文件；若校验通过，将本地的所述组合分类器网络模型文件替换为下载的所述组合分类器网络模型文件。

根据一些实施例，获取渣土车刚装载完成时刻的一定时长的渣土车厢装载图像视频片段之后，还包括将所述渣土车厢图像装载视频片段上传到服务器。