[发明专利]监管工程渣土车的方法、装置、车载终端和车辆

权利要求书

1.一种监管工程渣土车的方法，其特征在于，包括：

获取渣土车厢盖板开始关闭信号；

获取渣土车厢装载图像；

利用预先训练的组合分类器网络模型和所述渣土车厢装载图像识别车厢装载状态和装载的渣土种类；

将所述车厢装载状态和所述渣土种类上报到监控中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取渣土车厢装载图像，包括：

获取渣土车刚装载完成时刻的一定时长的渣土车厢装载图像视频片段；

从所述渣土车厢图像视频片段的前n帧中选取m帧作为渣土车厢装载图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用预先训练的组合分类器网络模型和所述渣土车厢装载图像识别车厢装载状态和装载的渣土种类，包括：

利用第一分类器和所述渣土车厢装载图像判断车厢装载状态是否为非空车厢；

保存车厢装载状态；

若为非空车厢，利用第二分类器和所述渣土车厢装载图像识别装载的渣土种类。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在利用第一分类器和所述渣土车厢图像判断车厢装载状态是否为非空车厢之前，还包括：

预处理所述渣土车厢图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在利用第二分类器和所述渣土车厢装载图像识别装载的渣土种类之前，还包括：

裁剪所述渣土车厢装载图像中被渣土覆盖的部分。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检查所述组合分类器网络模型是否需要更新；

若需要更新，下载组合分类器网络模型文件；

校验下载的所述组合分类器网络模型文件；

若校验通过，将本地的所述组合分类器网络模型文件替换为下载的所述组合分类器网络模型文件。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取渣土车刚装载完成时刻的一定时长的渣土车厢装载图像视频片段之后，还包括：

将所述渣土车厢图像装载视频片段上传到服务器。

8.一种用于监管工程渣土车的方法，其特征在于，包括：

获取训练用视频图像样本集和测试用视频图像样本集；

利用所述训练用视频图像样本和所述测试用视频图像样本周期性分别训练和验证第一分类器；

若验证通过，获取第二分类器的训练用图像样本；

利用所述第二分类器的训练用图像样本和验证所述第一分类器的所述测试用视频样本分别周期性训练和验证第二分类器；

若验证通过，利用所述第一分类器的所述训练用视频图像样本和所述测试用视频图像样本周期性联合训练和验证所述第一分类器和所述第二分类器；

若验证通过，将所述第一分类器和所述第二分类器封装到组合分类器网络模型文件，并将所述组合分类器网络模型文件存储升级服务器。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，获取训练用视频图像样本和测试用视频图像样本，包括：

获取分类的渣土车厢视频片段，所述渣土车厢视频片段配置有分类标签；

将所述分类的渣土车厢视频片段随机分组为测试用渣土车厢视频片段和训练用渣土车厢视频片段；

从所述训练用渣土车厢视频片段中抽取训练用视频图像样本，所述训练用视频图像样本配置有和所述训练用视频图像样本相同的分类标签；

从所述测试用渣土车厢视频片段中抽取测试用视频图像样本，所述测试用视频图像样本配置有和所述测试用视频图像样本相同的分类标签。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，获取训练用视频图像样本和测试用视频图像样本，还包括：

预处理所述训练用视频图像样本和所述测试用视频图像样本。