[发明专利]一种移料装箱装置

权利要求书

1.一种移料装箱装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端连接有多对支撑架(2)，每对所述支撑架(2)之间均通过转杆转动连接有牵引轮(3)，多个所述牵引轮(3)之间传动连接有传动带(4)，多个所述支撑架(2)中的一个支撑架(2)上安装有驱动机构，对应的两个所述支撑架(2)上连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)通过多个支架连接有选料箱(6)，所述选料箱(6)连接有进料斗(7)，所述支撑板(5)上连接有顶料机构，所述底座(1)通过安装架安装有换位气缸(8)，所述换位气缸(8)的输出端连接有放置板(9)，所述放置板(9)的内部放置有包装箱(10)，并且放置板(9)的底端连接有移动架(11)，所述移动架(11)的顶端通过装箱液压缸(12)连接有顶板架(13)，所述顶板架(13)穿过放置板(9)并伸入包装箱(10)的内部，所述底座(1)通过固定架(14)连接有送板箱(15)，所述送板箱(15)的内部盛放有分隔板(16)，并且送板箱(15)上开设有送板口，所述分隔板(16)和包装箱(10)呈滑动配合，所述固定架(14)上安装有送板气缸(17)，所述送板气缸(17)的输出端伸入送板箱(15)的内部并和位于底部的分隔板(16)接触，所述传动带(4)上通过多对连接杆(18)连接有移料板(19)，所述支撑板(5)上连接有光电感应器(20)和吸附组件，所述移料板(19)上安装有信号接收器(21)，并且送板箱(15)上合适的位置安装有信号发射器(22)，所述移料板(19)上连接有限位组件和落料组件。

2.根据权利要求1所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(23)，所述驱动电机(23)通过安装板安装在对应的支撑架(2)上，并且驱动电机(23)的输出端穿过支撑架(2)和转杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述顶料机构包括多个顶料气缸(24)，所述顶料气缸(24)安装在支撑板(5)的顶端，所述顶料气缸(24)的输出端伸入选料箱(6)的内部并连接有顶料块(25)，所述顶料块(25)上开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有压力传感器(26)，并且压力传感器(26)的顶端和顶料块(25)的顶端平齐。

4.根据权利要求3所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述吸附组件包括真空泵(27)，所述真空泵(27)安装在支撑板(5)上，所述移料板(19)上开设有吸气通道，所述吸气通道连通有多个吸盘(28)，并且吸气通道连通有抽气管(29)，所述真空泵(27)通过吸气管连通有和抽气管(29)对应的吸气罩(30)。

5.根据权利要求4所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述限位组件包括多对限位板(31)，所述移料板(19)上开设有多对滑槽，所述限位板(31)通过滑块和对应的滑槽呈滑动配合，所述限位板(31)通过限位弹簧(32)和伸缩杆连接有限位环(33)，每对所述限位环(33)和吸盘(28)相对应，并且移料板(19)上连接有用于对限位板(31)进行移动的调节组件。

6.根据权利要求5所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述调节组件包括多个调节板(34)，所述调节板(34)上螺纹连接有调节螺栓(35)，相邻两个限位板(31)之间连接有多个固定杆(36)，所述调节螺栓(35)和对应的限位板(31)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述落料组件包括落料气缸(37)，所述落料气缸(37)安装在移料板(19)上，所述落料气缸(37)的输出端通过落料架(38)连接有多对和限位环(33)对应的落料杆(39)，并且移料板(19)上开设有多个和落料杆(39)匹配的落料孔。

8.根据权利要求7所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述分隔板(16)的顶端连接有多个限位条(40)，并且分隔板(16)的底端开设有多个和限位条(40)匹配的限位槽。

9.根据权利要求8所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述放置板(9)通过多个限位杆连接有挡板(41)。

10.根据权利要求9所述的一种移料装箱装置，其特征在于，所述移动架(11)的底端转动连接有多个滚珠(42)。