[发明专利]一种受电弓的碳滑板智能修复系统

权利要求书

1.一种受电弓的碳滑板智能修复系统，其特征在于：包括控制主机、两台机器人手臂(2)、修复台面(3)和图像采集装置(4)，两台所述机器人手臂(2)分别设置于所述修复台面(3)周边，所述修复台面(3)上设有用于夹装碳滑板的夹具组件，所述图像采集装置(4)置于所述修复台面(3)的上方，其中一台所述机器人手臂(2)上设有激光扫描修复器，另外一台所述机器人手臂(2)上设有激光探伤扫描器和三维扫描组件，所述控制主机分别与两台所述机器人手臂(2)、图像采集装置(4)、激光扫描修复器、激光探伤扫描器和三维扫描组件线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种受电弓的碳滑板智能修复系统，其特征在于：所述图像采集装置(4)为结构光相机，其通过支架(5)安装于所述修复台面(3)的中间区域的上方。

3.根据权利要求2所述的一种受电弓的碳滑板智能修复系统，其特征在于：所述支架(5)包括安装架体(51)和伸缩支撑杆(52)，所述伸缩支撑杆(52)竖直安装于所述修复台面(3)的一侧中部，所述安装架体(51)装配于所述伸缩支撑杆(52)的上端，并位于所述修复台面(3)中部区域的上方，所述图像采集装置(4)装于所述安装架体(51)上。

4.根据权利要求3所述的一种受电弓的碳滑板智能修复系统，其特征在于：所述伸缩支撑杆(52)为电动伸缩推杆，其与所述控制主机线路连接。

5.根据权利要求1所述的一种受电弓的碳滑板智能修复系统，其特征在于：其中一台所述机器人手臂(2)上还设有与所述控制主机线路连接的激光切割头。

6.根据权利要求5所述的一种受电弓的碳滑板智能修复系统，其特征在于：其中一台所述机器人手臂(2)上还设有用于在激光扫描修复及切割过程中吸收残渣碎屑或粉尘的吸尘罩，所述吸尘罩通过负压管路连接吸尘设备(7)。

7.根据权利要求1所述的一种受电弓的碳滑板智能修复系统，其特征在于：所述激光探伤扫描器为矩阵激光扫描器。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种受电弓的碳滑板智能修复系统，其特征在于：所述修复台面(3)上部的两端分别设有用于夹紧碳滑板两端的夹具(6)，两个所述夹具(6)共同构成所述夹具组件。