[发明专利]路口距离的检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种路口距离的检测方法，其特征在于，包括：

利用车辆轨迹数据，得到目标路口的各停止线的位置信息；

利用所述目标路口的各停止线的位置信息，得到所述目标路口的第一距离；

利用通过所述目标路口的各车辆的车速和通行时长，得到所述目标路口的第二距离；

对所述第一距离和所述第二距离进行加权求和，得到所述目标路口的第三距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用车辆轨迹数据，得到所述目标路口的停止线的位置信息，包括：

从所述车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘所述目标路口在各流向的停止线的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘所述目标路口在各流向的停止线的位置信息，包括：

从所述定位数据中，挖掘处于所述目标路口的区域范围内的各车辆的停车状态；

利用所述停车状态符合路口停车时长范围的车辆的位置信息，得到所述目标路口在各流向的停止线的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用通过所述目标路口的各车辆的车速和通行时长，得到所述目标路口的第二距离，包括：

利用通过所述目标路口的各车辆的平均车速和平均通行时长，得到所述目标路口的第二距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述目标路口的视频帧图像进行识别，得到通过所述目标路口的各车辆的通行时长，计算得到通过所述目标路口的各车辆的平均通行时长；或者

从所述车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘通过所述目标路口的各车辆的通行时长，计算得到通过所述目标路口的各车辆的平均通行时长。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

从所述车辆轨迹数据的车速数据，挖掘通过所述目标路口的各车辆的车速，计算得到通过所述目标路口的各车辆的平均车速。

7.一种路口距离的检测装置，其特征在于，包括：

位置信息模块，用于利用车辆轨迹数据，得到目标路口的各停止线的位置信息；

第一距离模块，用于利用所述目标路口的各停止线的位置信息，得到所述目标路口的第一距离；

第二距离模块，用于利用通过所述目标路口的各车辆的车速和通行时长，得到所述目标路口的第二距离；

第三距离模块，用于对所述第一距离和所述第二距离进行加权求和，得到所述目标路口的第三距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置信息模块还用于从所述车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘所述目标路口在各流向的停止线的位置信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置信息模块包括：

停车状态子模块，用于从所述定位数据中，挖掘处于所述目标路口的区域范围内的各车辆的停车状态；

位置信息子模块，用于利用所述停车状态符合路口停车时长范围的车辆的位置信息，得到所述目标路口在各流向的停止线的位置信息。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二距离模块还用于利用通过所述目标路口的各车辆的平均车速和平均通行时长，得到所述目标路口的第二距离。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括以下模块的至少之一：

第一计算模块，用于对所述目标路口的视频帧图像进行识别，得到通过所述目标路口的各车辆的通行时长，计算得到通过所述目标路口的各车辆的平均通行时长；

第二计算模块，用于从所述车辆轨迹数据的定位数据中，挖掘通过所述目标路口的各车辆的通行时长，计算得到通过所述目标路口的各车辆的平均通行时长。