[发明专利]一种激光焊接质量评价系统及其方法

说明书

本发明涉公开一种激光焊接质量评价系统及其方法，该评价系统包括激光发射部，接收所述激光发射部发射出的激光并产生激光射线，扫描所述多种金属的焊接衔接面部分的扫描仪，将焊接部位拍摄下来的CCD或CMOS相机；所述拍摄的图像分成多个区块，从位于所述多个区块的图像检测出RGB样式和亮度样式的颜色信息检测部；存储焊接不良的RGB标准样式和亮度标准样式的存储器；判断检测出的RGB样式和亮度样式是否处于存储在所述存储器的相当于焊接不良的多个RGB标准样式和多个亮度标准样式中，判断焊接良好或者焊接不良的激光焊接机控制器。本申请的技术方案对于激光焊接质量的评价更全面准确，及时记录焊接良好或者焊接不良的个数，贴近实际应用。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种激光焊接质量评价系统及其方法。

背景技术

在专利文献1及专利文献2中示出了以往的激光焊接质量评价方法的例子。

在专利文献1示出的激光焊接质量评价系统及其方法中，公布了包括通过2D相机接收包括检测样本在内的图像的输入部，和在上述图像中设定关注区域并将上述关注区域转换为灰色图像的图像处理部，和在上述关注区域中检测上述检测样本焊接粘合区域的粘合区域提取部，和在上述关注区域内从把上述焊接粘合区域和其余背景区域二进化处理的二进化图像中检测焊接粘合的特征信息，并从检测出的特征信息中判断焊接粘合的状态异常与否的第一检测部，以及从结合上述二进化图像和上述灰色图像的图像中，判断是否产生焊接粘合内孔或咬边，及包含产生位置的第二检测部的一种利用远景相机的焊接粘合识别装置。

专利文献2公布了一种焊接质量评价装置，该装置是通过将由超声波传感器测定的焊接部状态数据和系统控制器提供的评价标准进行比较，进而评价焊接部的焊接质量，并显示评价结果。

专利文献1：大韩民国公开专利10-2018-0115646号

专利文献2：大韩民国注册专利10-1995418号

发明内容

上述两件在先专利中，虽然公布了利用相机提高焊接质量的构成，但是，在存储器中存储属于包括包括咬边(undercut)、未焊满(underfill)、覆盖(overlay)等在内的焊接不良的RGB的标准样式和亮度(brightness)的标准样式，然后将从CCD相机或CMOS相机输入的视频信号中提取的RGB值和亮度(brightness)值，与上述存储器中存储的RGB值和亮度(brightness)值相比较，并没有公布输出焊接不良或焊接良好的数量。

本发明旨在激光焊接时，通过CCD相机或CMOS相机输入的图像信号来评价激光焊接质量的系统及其方法。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种激光焊接质量评价系统，包括：

激光发射部，用于发射激光、焊接多种金属；

扫描仪，接收从所述激光发射部发射出的激光并产生激光射线，扫描包含所述多种金属的焊接衔接面；

CCD或CMOS相机，根据所述扫描仪扫描在所述多种金属的焊接衔接面上的激光射线，将焊接部位拍摄下来；

颜色信息检测部，将所述CCD或CMOS相机拍摄的图像分成多个区块，从多个区块的图像检测出RGB样式和亮度(brightness)样式；

存储器，存储焊接不良的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式；

激光焊接机控制器，判断在所述颜色信息检测部检测出的RGB样式和亮度(brightness)样式是否处于存储在所述存储器内的焊接不良的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式中，并且判断焊接良好或者焊接不良。