[发明专利]一种激光焊接质量评价系统及其方法

权利要求书

1.一种激光焊接质量评价系统，其特征在于，包括：

激光发射部，用于发射激光、焊接多种金属；

扫描仪，接收从所述激光发射部发射出的激光并产生激光射线，扫描包含所述多种金属的焊接衔接面；

CCD或CMOS相机，根据所述扫描仪扫描在所述多种金属的焊接衔接面上的激光射线，将焊接部位拍摄下来；

颜色信息检测部，将所述CCD或CMOS相机拍摄的图像分成多个区块，从多个区块的图像检测出RGB样式和亮度(brightness)样式；

存储器，存储焊接不良的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式；

激光焊接机控制器，判断在所述颜色信息检测部检测出的RGB样式和亮度(brightness)样式是否处于存储在所述存储器内的焊接不良的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式中，并且判断焊接良好或者焊接不良。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量评价系统，其特征在于：所述颜色信息检测部，检测对应焊接不良或检测对应焊接良好的RGB样式和亮度(brightness)样式包括咬边(undercut)、未焊满(underfill)、覆盖(overlay)、裂缝(crack)。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量评价系统，其特征在于：所述颜色信息检测部检测出的RGB样式及亮度(brightness)样式包含在所述存储器中的焊接不良的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式中时，所述存储器进一步存储所述RGB样式及亮度(brightness)样式焊接不良个数。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量评价系统，其特征在于：所述颜色信息检测部检测出的RGB样式及亮度(brightness)样式不包含在所述存储器中存储的焊接不良的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式中时，所述存储器进一步存储所述RGB样式及亮度(brightness)样式焊接良好个数。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量评价系统，其特征在于：所述评价系统还包括显示装置，所述显示装置用于显示所述CCD或CMOS相机拍摄的图像是焊接不良还是焊接良好，如果焊接不良，所述显示装置显示焊接不良的RGB样式和亮度(brightness)样式，所述焊接不良的RGB样式和亮度(brightness)样式取自所述存储器中的所述RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式中的一个。

6.一种激光焊接质量评价方法，其特征在于，能够应用于上述权利要求1至5任一项所述激光焊接质量评价系统，所述评价方法包括以下过程：

S700：包含在激光焊接过程中输入由CCD相机或CMOS相机拍摄的金属表面图像的阶段；

S710：将所述拍摄的图像分成多个区块，通过关于所述拍摄的多个区块的位置信息和颜色信息，检测所述拍摄的图像的RGB样式和亮度(brightness)样式的阶段；

S720：确认所述拍摄的图像的样式，是否是存储在存储器中的标准样式的阶段；

S730：当上述检测出的图像的样式是上述存储器中储存的至少一个标准样式时，追加在上述存储器中存储的标准样式的焊接不良数量的阶段；

S750：移动上述CCD相机或上述CMOS相机拍摄位置的阶段；

S760：判断焊接是否完成的阶段；

S770：以及所述焊接完成时，将多个样式的焊接不良的个数及焊接良好的个数储存到所述存储器中的阶段。

7.根据权利要求6所述的一种激光焊接质量评价方法，其特征在于：还包含一个阶段S740，所述检测出的图像的RGB样式和亮度(brightness)样式未储存在存储器中，且具有非正常颜色和不正常亮度时，所述存储器进一步存储所述RGB样式及亮度(brightness)样式的焊接不良个数。