[发明专利]一种叠放机械人

说明书

本发明公开一种叠放机械人，它包括可移动的外机架，在外机架上设有控制室和上下移动机构，在上下移动机构上设有模台的定位调整机构和夹取机构，本发明有利于整齐叠放模台，便于后续蒸养提高模台叠放的效率，促进生产效率的提升。

技术领域

本发明涉及一种叠放机械人，属于建筑用工具领域。

背景技术

水泥预制板在生产过程中，先是模台进行浇筑、夯实，再是进行护养凝固，在护养时，一般需要将模台及其上的预制板进行叠加，然后再在蒸汽护养仓中进行护养，而大型预制过程中，对预制板的叠放一般是通过龙门架移动及叠加，费时费力且效率低。

即：现在需要一种叠放机械人，便于预制板的叠放。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种叠放机械人，便于预制板的叠放，可以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种叠放机械人，它包括可移动的外机架，在外机架上设有控制室和上下移动机构，在上下移动机构上设有模台的定位调整机构和夹取机构。

上述的上下移动机构包括在外机架左右两侧设有的竖直导轨，在竖直导轨上安装有可沿其上下移动的内机架，在外机架上设有提升内机架的液压缸Ⅰ。

上述的定位调整机构包括相互配合使用的定位装置和模板移动装置。

上述的定位装置包括安装座，在安装座上设有的液压缸Ⅱ，在模台两侧中部设有限位凹口，在模台的上下边缘设有限位板，所述液压缸Ⅱ的推杆与限位凹口的内壁相互垂直，通过推杆伸缩卡接限位；所述的模板移动装置包括安装座，在安装座上设有的滑轨，在滑轨上安装有齿条，所述齿条的齿部相向，在齿条之间设有与齿部相互啮合的齿轮，在齿轮的齿轮轴下端固定有托板，所述托板可随着齿轮轴的转动收纳与安装座下端，在托板的上表面安装有滚珠，在安装座上设有齿条的液压缸Ⅵ；

上述模板移动装置位于内机架的下端，使用调整位置时，其配合模台的支撑架使用。

上述模板移动装置的位于外机架上；所述的定位装置包括在内机架上设有的液压缸Ⅲ，所述液压缸Ⅲ的推杆与模台设有的限位凹口一侧壁相互限位。

上述夹取机构为液压缸Ⅱ；所述夹取机构或为在内机架上设有的液压缸Ⅳ，在液压缸Ⅳ的推杆前端固定有可伸缩托板，所述夹取机构亦或为液压缸Ⅱ及在内机架上设有的液压缸Ⅳ，在液压缸Ⅳ的推杆前端固定有可伸缩托板的结合。

上述的外机架上设有模台的临时支撑装置，所述临时支撑装置位于夹取机构和定位调整机构的上部，临时支撑装置包括铰接在外机架上的支撑板，支撑板与液压缸Ⅴ连接，所述支撑板在液压缸Ⅴ的推动作用下可由水平向下旋转90°。

前述的外机架下端设有转向轮，其中一个为球状滚轮。

与现有技术比较，本发明叠放机械人，具有的优点如下：

（1）通过夹取机构可以对模台进行夹取，配合上下移动机构可以进行叠放，通过定位调整机构可以调整模台的位置，有利于整齐叠放模台，便于后续蒸养。

（2）通过临时支撑装置，可以进行临时支撑已经夹取的模台，这样便于夹取机构及定位调整机构无负荷继续调整和夹取下一块模台，这样有利于减少整个叠加过程中能量的损耗，也能减少夹取机构及定位调整机构因负荷带来的故障率。

（3）有利于在大规模生产预制板中，提高模台叠放的效率，促进生产效率的提升。

（4）该装置使用与各种物品的叠放，不限于预制构件，适用性大。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1是本发明的立体连接结构示意图。

图2是本发明的立体连接结构示意图。