[发明专利]一种叠放机械人

权利要求书

1.一种叠放机械人，它包括可移动的外机架（1），在外机架（1）上设有控制室（2）和上下移动机构（3），其特征在于：在上下移动机构（3）上设有模台（4）的定位调整机构（5）和夹取机构（6）。

2.根据权利要求1所述的叠放机械人，其特征在于：所述的上下移动机构（3）包括在外机架（1）左右两侧设有的竖直导轨（301），在竖直导轨（301）上安装有可沿其上下移动的内机架（302），在外机架（1）上设有提升内机架（302）的液压缸Ⅰ（303）。

3.根据权利要求1或2所述的叠放机械人，其特征在于：所述的定位调整机构（5）包括相互配合使用的定位装置（7）和模板移动装置（8）。

4.根据权利要求3所述的叠放机械人，其特征在于：所述的定位装置（7）包括安装座（701），在安装座（701）上设有的液压缸Ⅱ（702），在模台（4）两侧中部设有限位凹口（401），在模台（4）的上下边缘设有限位板（402），所述液压缸Ⅱ（702）的推杆与限位凹口（401）的内壁相互垂直，通过推杆伸缩卡接限位；所述的模板移动装置（8）包括在安装座（701）上设有的滑轨，在滑轨上安装有齿条（801），所述齿条（801）的齿部相向，在齿条（801）之间设有与齿部相互啮合的齿轮（802），在齿轮（802）的齿轮轴下端固定有托板（803），所述托板（803）可随着齿轮轴的转动收纳与安装座（701）下端，在托板（803）的上表面安装有滚珠，在安装座（701）上设有齿条（801）的液压缸Ⅵ（804）。

5.根据权利要求4所述的叠放机械人，其特征在于：所述模板移动装置（8）位于内机架（302）的下端，使用调整位置时，其配合模台（4）的支撑架使用。

6.根据权利要求4所述的叠放机械人，其特征在于：所述模板移动装置（8）的位于外机架（1）上；所述的定位装置（7）包括在内机架（302）上设有的液压缸Ⅲ（703），所述液压缸Ⅲ（703）的推杆与模台（4）设有的限位凹口（401）一侧壁相互限位。

7.根据权利要求4所述的叠放机械人，其特征在于：所述夹取机构（6）为液压缸Ⅱ（702）；所述夹取机构（6）或为在内机架（302）上设有的液压缸Ⅳ（601），在液压缸Ⅳ（601）的推杆前端固定有可伸缩托板（602），所述夹取机构（6）亦或为液压缸Ⅱ（702）及在内机架（302）上设有的液压缸Ⅳ（601），在液压缸Ⅳ（601）的推杆前端固定有可伸缩托板（602）的结合。

8.根据权利要求2、4-7任意一项所述的叠放机械人，其特征在于：在外机架（1）上设有模台（4）的临时支撑装置（9），所述临时支撑装置（9）位于夹取机构（6）和定位调整机构（5）的上部，临时支撑装置（9）包括铰接在外机架（1）上的支撑板（901），支撑板（901）与液压缸Ⅴ（902）连接，所述支撑板（901）在液压缸Ⅴ（902）的推动作用下可由水平向下旋转90°。

9.根据权利要求1所述的叠放机械人，其特征在于：在外机架（1）下端设有转向轮，其中一个为球状滚轮。