[发明专利]行走导向轮机构以及环形穿梭车

说明书

本发明公开了一种行走导向轮机构以及环形穿梭车。行走导向轮机构包括行走轮组件、导向轮座以及导向轮。行走轮被配置为绕第一轴线可转动地连接在车体框架上。导向轮座设置在行走轮的内腔内且导向轮座具有中空腔。导向轮绕第二轴线可转动地设置在导向轮座的中空腔内，第二轴线与第一轴线垂直。导向轮的外周面超出行走轮的端面以与轨道的内侧面接触。本发明的行走导向轮机构通过在行走轮的内腔内设置导向轮座，并将导向轮设置在导向轮座上，进而使得行走轮和导向轮一体化设置，从而方便拆装和维护。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，特别涉及一种行走导向轮机构以及环形穿梭车。

背景技术

近年来，随着物流自动化技术的发展，穿梭车的应用越来越广。其中，环形穿梭车是一种运行在库前环形轨道上对托盘进行存取的装置，环形轨道内可以同时运行多台环形穿梭车。环形穿梭车可根据需要进行横向输送，也能进行纵向输送，还可以多台同时工作，因此环形穿梭车的输送能力强，不仅提高了搬运能力，还能提高立体仓库系统的整体效率。

目前，常见的环形穿梭车的行走轮和导向轮是相互独立设置的结构，占用空间大且拆装不便。

在此需要说明的是，该背景技术部分的陈述仅提供与本发明有关的背景技术，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明提供一种行走导向轮机构以及环形穿梭车，以方便维护。

本发明第一方面提供一种行走导向轮机构，包括：

行走轮，被配置为绕第一轴线可转动地连接在车体框架上；

导向轮座，设置在行走轮的内腔内且导向轮座具有中空腔；和

导向轮，绕第二轴线可转动地设置在导向轮座的中空腔内，第二轴线与第一轴线垂直，且导向轮的外周面超出行走轮的端面以与轨道的内侧面接触。

在一些实施例中，行走导向轮机构还包括第一轴承，第一轴承安装在行走轮与导向轮座之间。

在一些实施例中，行走导向轮机构还包括限位挡圈，导向轮座包括具有中空腔的柱形腔体和设置在柱形腔体外端的限位凸边，第一轴承的内圈安装在柱形腔体的外壁上，限位凸边抵接在第一轴承的内圈的外端，限位挡圈安装在柱形腔体上且抵接在第一轴承的内圈的内端。

在一些实施例中，中空腔的截面为方形。

在一些实施例中，行走导向轮机构还包括沿第二轴线延伸的导向轮轴以及第二轴承，导向轮轴固定设置在导向轮座的中空腔内，导向轮通过第二轴承安装在导向轮轴上。

在一些实施例中，行走导向轮机构还包括行走轮座，行走轮座与行走轮同轴设置且行走轮座具有沿第一轴线贯通的贯通孔，行走轮可转动地连接在贯通孔内。

在一些实施例中，行走轮包括行走轮本体和轴颈，行走轮本体具有内腔，轴颈伸入在行走轮座的贯通孔内，行走导向轮机构还包括第三轴承，第三轴承设置在轴颈和贯通孔的内壁之间。

在一些实施例中，轴颈具有以第一轴线为轴线的轴孔，轴孔被配置为与驱动机构的驱动轴连接。

本发明第二方面提供一种环形穿梭车，包括车体框架和上述行走导向轮机构，车体框架的前端和后端均设置有行走导向轮机构。

基于本发明提供的技术方案，行走导向轮机构包括行走轮组件、导向轮座以及导向轮。行走轮被配置为绕第一轴线可转动地连接在车体框架上。导向轮座设置在行走轮的内腔内且导向轮座具有中空腔。导向轮绕第二轴线可转动地设置在导向轮座的中空腔内，第二轴线与第一轴线垂直。导向轮的外周面超出行走轮的端面以与轨道的内侧面接触。本发明的行走导向轮机构通过在行走轮的内腔内设置导向轮座，并将导向轮设置在导向轮座上，进而使得行走轮和导向轮一体化设置，从而方便拆装和维护。