[发明专利]行走导向轮机构以及环形穿梭车

权利要求书

1.一种行走导向轮机构，其特征在于，包括：

行走轮(21)，被配置为绕第一轴线可转动地连接在车体框架(1)上；

导向轮座(22)，设置在所述行走轮(21)的内腔内且所述导向轮座(22)具有中空腔；和

导向轮(23)，绕第二轴线可转动地设置在所述导向轮座(22)的中空腔内，所述第二轴线与所述第一轴线垂直，且所述导向轮(23)的外周面超出所述行走轮(21)的端面以与轨道(6)的内侧面接触。

2.根据权利要求1所述的行走导向轮机构，其特征在于，所述行走导向轮机构还包括第一轴承(25)，所述第一轴承(25)安装在所述行走轮(21)与所述导向轮座(22)之间。

3.根据权利要求2所述的行走导向轮机构，其特征在于，所述行走导向轮机构还包括限位挡圈(42)，所述导向轮座(22)包括具有所述中空腔的柱形腔体和设置在所述柱形腔体外端的限位凸边，所述第一轴承(25)的内圈安装在所述柱形腔体的外壁上，所述限位凸边抵接在所述第一轴承(25)的内圈的外端，所述限位挡圈(42)安装在所述柱形腔体上且抵接在所述第一轴承(25)的内圈的内端。

4.根据权利要求1所述的行走导向轮机构，其特征在于，所述中空腔的截面为方形。

5.根据权利要求1所述的行走导向轮机构，其特征在于，所述行走导向轮机构还包括沿所述第二轴线延伸的导向轮轴(41)以及第二轴承(28)，所述导向轮轴(41)固定设置在所述导向轮座(22)的中空腔内，所述导向轮(23)通过所述第二轴承(28)安装在所述导向轮轴(41)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的行走导向轮机构，其特征在于，所述行走导向轮机构还包括行走轮座(26)，所述行走轮座(26)与所述行走轮(21)同轴设置且所述行走轮座(26)具有沿所述第一轴线贯通的贯通孔，所述行走轮(21)可转动地连接在所述贯通孔内。

7.根据权利要求6所述的行走导向轮机构，其特征在于，所述行走轮(21)包括行走轮本体和轴颈，所述行走轮本体具有所述内腔，所述轴颈伸入在所述行走轮座(26)的贯通孔内，所述行走导向轮机构还包括第三轴承(43)，所述第三轴承(43)设置在所述轴颈和所述贯通孔的内壁之间。

8.根据权利要求7所述的行走导向轮机构，其特征在于，所述轴颈具有以所述第一轴线为轴线的轴孔，所述轴孔被配置为与驱动机构的驱动轴连接。

9.一种环形穿梭车，其特征在于，包括车体框架(1)和如权利要求1至8中任一项所述的行走导向轮机构，所述车体框架(1)的前端和后端均设置有所述行走导向轮机构。