[发明专利]一种应用于商场内的基于增强现实的室内导航方法

说明书

本发明涉及增强现实领域和室内导航领域，具体的说是一种可应用于商场内的基于增强现实的室内导航方法。本发明以店铺门脸作为定位导航的依据，由用户端软件和云端软件两部分组成。用户端软件用于从摄像头获取店铺门脸图像并传输到云端、从云端下载定位数据以及进行AR导航信息的绘制。而云端软件建有一个完成训练的深度学习网络，用于对店铺门脸的识别。此外，云端软件负责商场地图数据的编辑、存储和定位信息传输工作。本发明包括以下步骤：通过用户端软件对店铺门脸进行拍摄，并将图像传输到云端深度学习网络进行识别，并返回识别结果；用户端软件依据云端返回的识别结果在地图数据中检索相应店铺，并将用户位置定位到店铺门前的通道中；用户在用户端软件中输入目的地，通过当前定位位置和目的地位置依据地图数据生成AR导航信息进行导航。

技术领域

本发明涉及增强现实领域和室内导航领域，具体的说是一种可应用于商场内的基于增强现实的室内导航方法。

背景技术

与室外可以借助于GPS进行精确导航不同，室内导航无法借助于GPS进行定位，因此室内导航目前多是通过二维码或者蓝牙设备进行定位。其中二维码定位方法需要在室内张贴大量的二维码，影响美观，且二维码易于被修改；通过蓝牙设备进行定位需要放置大量的蓝牙设备，通过探测与不同蓝牙设备间的通讯信号强度进行定位。这种方式不仅成本高，而且信号强度容易受到外界干扰而导致精度较差。

发明内容

本发明提出了一种基于增强现实技术的可应用于商场的市内导航方法。用户通过手机摄像头拍摄商家店铺完成定位和导航，不需要额外借助任何二维码或者硬件设备来完成室内定位，具有成本低，速度快的优点。基于增强现实技术的导航方式直观方便，易于使用。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种应用于商场内的基于增强现实的室内导航方法，由用户端软件和云端软件两部分组成。其中用户端软件用于从摄像头获取店铺门脸图像并传输到云端、从云端下载定位数据以及进行AR导航信息的绘制。而云端软件建有一个完成训练的深度学习网络，用于对店铺门脸的识别。此外，云端软件负责商场地图数据的编辑、存储和定位信息传输工作。

本发明通过以下步骤完成室内定位与导航工作：

(1) 在云端建立商场的地图数据，包括每个楼层的可行通道、商场中每个店铺、楼梯、卫生间等的位置；

(2) 对商场中的每个店铺门脸进行多方位的拍照，通过云端深度学习网络生成相应的特征码；

(3) 用户端软件下载商场的地图信息；

(4) 通过用户端软件对店铺门脸进行拍摄，并将图像传输到云端深度学习网络进行识别，并返回识别结果；

(5) 用户端软件通过云端返回的识别结果在地图数据中检索相应店铺，并将用户位置定位到店铺门前的通道中；

(6) 用户在用户端软件中输入目的地，软件通过当前定位位置和目的地位置依据地图数据生成AR导航信息进行导航；

(7) 在用户移动过程中，不断从摄像头抓取周边店铺信息，修正AR导航信息。

本发明具有以下优点及有益效果：

(1)无需借助于任何外置硬件设备，无需在商场中添置任何二维码，仅通过店铺的门脸图像完成定位，有效降低了实现成本；

(2)地图信息被存储到云端，用户端仅下载需要的楼层的地图数据，降低了网络数据传输量；

(3)通过云端深度学习网络进行商场店铺信息的识别，具有速度快，准确率高，容错性强的优点。

附图说明

图1为本发明的系统架构图；

图2为本发明进行定位导航的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

如图1所示，本发明通过云端的地图编辑功能完成商场地图的定义和编辑，通过云端的商铺门脸识别功能为用户提供室内的定位和导航功能。本发明具有以下特点：